Poznámka: Je pohodlnejšie vykonávať prácu na výťahu.
1. Uvoľnite upevňovacie matice kolesa na strane vymieňanej spojovacej tyče, zdvihnite a položte prednú časť vozidla na podperu.
2. Odstráňte koleso.
3. Odstráňte vonkajší koniec spojovacej tyče (pozri "Výmena vonkajšieho konca spojovacej tyče").
4. Odskrutkujte poistnú maticu 3 (pozri kresba 8.2) z riadiacej tyče.
5. Pomocou skrutkovača vypáčte zámok vnútornej svorky trakčnej topánky...
Poznámka: Kvôli prehľadnosti je práca zobrazená na demontovanom kormidlovom zariadení.
6. ...a odstráňte svorku z prevodovky riadenia.
7. Stlačte ohnuté uši, posuňte svorku pozdĺž tyče riadenia a vyberte ju.
8. Odstráňte manžetu tyče riadenia z krytu prevodovky riadenia.
9. Odskrutkujte vnútorný guľový kĺb riadiacej tyče a odpojte tyč od hrebeňa.
10. Nainštalujte diely v opačnom poradí ako pri demontáži, berúc do úvahy nasledovné:
- pred zaskrutkovaním namažte závity tyče riadenia poistným mazivom;
- utiahnite tyč riadenia na krútiaci moment 90 Nm;
- skontrolujte ochrannú manžetu riadiacej tyče. Ak sú na kryte praskliny, vymeňte ho;
- nainštalujte nové svorky pre ochrannú manžetu tyče riadenia.
11. Skontrolujte a v prípade potreby upravte uhly vyrovnania kolies.