Akýkoľvek nesúlad medzi skutočnými hodnotami nameranými na vozidle a referenčnými hodnotami uvedenými nižšie je spôsobený opotrebovaním a deformáciou častí zavesenia alebo deformáciou karosérie.
Uhly geometrie kolies vozidla sú uvedené v tabuľke. 7.1.
| Parameter | Prijateľná hodnota |
| Zarovnanie predných kolies | -0,30°±0,75° |
| Zarovnanie predných kolies | 0,105°±0,167° |
| Uhol pozdĺžneho sklonu osi riadenia predných kolies | 4,65°±0,75° |
| Geometria zadných kolies | -1,42°±0,50° |
| Geometria zadných kolies | 0,00±0,208° |
Skontrolujte uhly geometrie kolies s vozidlom zaťaženým 70 kg na každom prednom sedadle, s poloplnou palivovou nádržou, s normálnym tlakom vzduchu v pneumatikách a bez nadmernej vôle v komponentoch pruženia.
Po inštalácii auta na stojan (tesne pred kontrolou uhlov) "stlačte" odpruženie auta, pričom na predný nárazník dvakrát alebo trikrát vyviniete silu 392 – 490 N (40 – 50 kgf), smerujúcu zhora nadol. Kolesá vozidla musia byť umiestnené rovnobežne s pozdĺžnou osou vozidla.
Pri kontrole a nastavovaní uhlov vyrovnania predných kolies najprv skontrolujte uhol záklonu, potom uhol odklonu a nakoniec zbiehavosť.
Pozdĺžny uhol sklonu osi otáčania predného kolesa je tvorený kolmicou a líniou prechádzajúcou stredom hornej podpery teleskopickej vzpery a stredom gule guľového kĺbu upevneného na spodnom ramene. Konštrukcia vozidla neumožňuje nastavenie uhla pozdĺžneho sklonu osi riadenia. Ak sa uhol odchyľuje od menovitej hodnoty, vymeňte poškodené a zdeformované diely.
Uhol odklonu predných kolies je charakterizovaný odchýlkou priemernej roviny otáčania kolesa od vertikály. Konštrukcia vozidla neumožňuje nastavenie uhla odklonu predného kolesa.
Zbiehavosť predného kolesa je uhol medzi rovinou otáčania kolesa a pozdĺžnou osou vozidla. Zbiehavosť predných kolies sa nastavuje zmenou dĺžky riadiacich tyčí.
Uhly nastavenia zadných kolies sú nastavené konštrukčne a počas prevádzky sa nenastavujú. Kontrolovať stav zadného zavesenia je možné len pri montážnych uhloch. Metóda kontroly uhlov geometrie zadných kolies je podobná metóde kontroly predných kolies.