Zavesíme a odstránime koleso zo strany vymieňaného hrotu.
Otočte volant úplne v opačnom smere, ako je odstraňovaný hrot.
Zobrazuje odstránenie ľavého vonkajšieho konca spojovacej tyče.

Pomocou 19 mm hlavy odskrutkujte maticu zaisťujúcu čap guľového kĺbu vonkajšieho konca k otočnému ramenu vzpery tlmiča.

Pomocou sťahováka vytlačíme čap guľového kĺbu z páky..

...a posuňte hrot na stranu.

Pomocou nástrčky 12 mm uvoľnite skrutku zaisťujúcu koncové spojenie konca tyče riadenia.
Pomocou skrutkovača uvoľníme drážku koncového spojenia hrotu.
Pred odstránením vonkajšieho hrotu si pomocou značky označte jeho polohu vzhľadom na nastavovaciu skrutku alebo spočítajte počet otáčok pri odskrutkovaní hrotu.
Je to potrebné, aby pri inštalácii nového hrotu zostala dĺžka tyče riadenia rovnaká, čo umožní približne zachovať uhol vyrovnania kolies.

Otáčaním odskrutkujeme vonkajší hrot z nastavovacej skrutky (závit na pravom vonkajšom hrote je ľavý a na ľavom pravý).

Odstránime vonkajší koniec riadiacej tyče.
Rovnakým spôsobom odstránime vonkajší koniec pravej tyče riadenia.
Vonkajšie konce pravej a ľavej riadiacej tyče nie sú zameniteľné.
Vonkajší koniec spojovacej tyče inštalujeme v opačnom poradí.
Nový hrot naskrutkujeme na nastavovaciu skrutku do vyznačenej polohy alebo spočítame počet otáčok určený pri odstraňovaní starého hrotu.
Utiahnite upínaciu skrutku koncového spojenia hrotu predpísaným momentom (pozri "Aplikácie").

Uhol súososti kolies sa nastavuje otáčaním nastavovacej skrutky pomocou 17 mm kľúča a zároveň povoľovaním skrutiek koncových spojov tiahla (pre prehľadnosť zobrazené s odstránenou tyčou).
Po inštalácii konca tyče riadenia je potrebné skontrolovať a v prípade potreby upraviť geometriu kolies na špeciálnom stojane na čerpacej stanici.
Dĺžky riadiacich tyčí musia byť rovnaké.
