Вивішуємо і знімаємо колесо з боку наконечника, що замінюється.
Повертаємо рульове колесо до упору в бік, протилежний наконечнику, що знімається.
Показано зняття зовнішнього наконечника лівої кермової тяги.
Головкою "на 19" відвертаємо гайку кріплення пальця шарового шарніра зовнішнього наконечника до поворотного важеля амортизаторної стійки.
Знімачом випресовуємо палець шарового шарніра з важеля
…і відводимо наконечник убік.
Головкою "на 12" послаблюємо затягування болта кріплення клемного з'єднання наконечника кермової тяги.
Викруткою розтискаємо паз клемного з'єднання наконечника.
Перед зняттям зовнішнього наконечника маркером помічаємо його положення щодо регулювального гвинта або підраховуємо кількість обертів при відвертанні наконечника.
Це необхідно для того, щоб при встановленні нового наконечника довжина рульової тяги залишилася колишньою, що дозволить зберегти кут сходження коліс.
Обертаючи, відвертаємо зовнішній наконечник з регулювального гвинта (різьблення на правому зовнішньому наконечнику - ліва, а на лівому - права).
Знімаємо зовнішній наконечник кермової тяги.
Зовнішній наконечник правої кермової тяги знімаємо аналогічно.
Зовнішні наконечники правої та лівої рульових тяг не взаємозамінні.
Встановлюємо зовнішній наконечник кермової тяги у зворотній послідовності.
Навертаємо новий наконечник на регулювальний гвинт до позначеного положення або вважаючи кількість обертів, визначене при знятті старого наконечника.
Затягуємо стяжний болт клемного з'єднання наконечника вказаним моментом (див. "Програми").
Кут сходження коліс регулюється обертанням регулювального гвинта ключем "на 17" при ослаблених болтах клемних з'єднань наконечників тяги (для наочності показано на знятій тязі).
Після встановлення наконечника кермової тяги необхідно перевірити та при необхідності відрегулювати сходження коліс на спеціальному стенді станції технічного обслуговування.
Довжини рульових тяг мають бути однаковими.