Напомена: Погодније је обављати радове на лифту. Може се извести и на возилу постављеном на поузданим носачима.
Замена врха је приказана на примеру десне шипке управљача; на исти начин замените врх левог штапа.
1. Подигните и подуприте предњи део возила на страни краја који се замењује.
2. Скините точак.
Упозорење: Затормозите аутомобил ручне кочнице и инсталирате под задњи точак противооткатные зауставља ("ципеле").

3. Отпустите сигурносну матицу на крају вучне шипке.

4. Држећи куглични зглоб за ивице како бисте спречили његово окретање, олабавите матицу која причвршћује куглични зглоб за зглоб зглоба вешања.
Користан савет: Ако су причвршћивачи веома прљави, очистите их жичаном четком и третирајте их мазивом који продире.

5. Инсталирајте извлакач кугличног зглоба и притисните клин из отвора зглоба управљача.

6. На крају, олабавите матицу за причвршћивање кугличног зглоба и уклоните зглоб из отвора на руци зглоба управљача.
Упозорење: Замените самоблокирајуће матице које причвршћују клинове зглоба шипке управљача новим сваки пут када се спој раставља.

7. Одврните врх са шипке управљача.
Напомена: Када отпуштате крај англијске шипке, избројите број обртаја како бисте били сигурни да се поравнање точкова не промени приликом постављања новог краја.
8. Инсталирајте нови врх обрнутим редоследом од уклањања, зашрафивши га на шипку управљача по броју обртаја који се броји током уклањања, и затегните сигурносну матицу моментом од 12,5 Нм.
9. Проверите и, ако је потребно, подесите углове поравнања предњих точкова (види "Провера и подешавање углова поравнања точкова").
