Crtež. 3-76. Pogon na prednje kotače:
1 - unutarnje kućište šarke;
2 - držač;
3 - stezaljka za pričvršćivanje poklopca;
4 - pogonska osovina kotača;
5 - zaštitni poklopac kućišta;
6 - zaštitni poklopac;
7 - potisni prsten kaveza;
8 - separator;
9 - stezaljka za pričvršćivanje poklopca;
10 - lopta;
11 - kavez vanjske šarke;
12 - pričvrsni prsten;
13 - vanjsko kućište šarke;
14 - stezaljka za pričvršćivanje kućišta.
Zglobovi su postavljeni na krajeve vratila 4. Vanjski zglob je spojen na glavčinu prednjeg kotača; krutog je tipa s kutnim stupnjem slobode. Unutarnji zglob univerzalnog tipa, s kutnim i aksijalnim stupnjem slobode. Spaja se na zupčanik poluosovine prednje osovine.
Vanjski spoj sastoji se od kućišta 13, prstena 11, separatora 8 s kuglicama 10, zapornice 12 i potisnog 7 prstena. Ogrlica 11 je povezana s tijelom 13 preko kuglica koje ulaze u utore ogrlice, izvedene po radijusu, iu utore tijela. Obujmica je postavljena na žljebove osovine 4 dok se ne zaustavi uz prsten 7 i pričvršćena je pričvrsnim prstenom 12. Ovaj prsten, kada je stisnut, slobodno prolazi kroz nazubljeni otvor obujmice 11, što omogućuje spajanje i odvajanje zgloba i osovine 4.
Šarka je zaštićena od prljavštine i vlage poklopcem 6, koji je zauzvrat zaštićen od mehaničkih oštećenja kućištem 5. Na osovini 4 i na tijelu šarke, zaštitni poklopac se drži steznim stezaljkama 9 i 14.
Unutarnja šarka razlikuje se po dizajnu od vanjske po tome što ima ravne utore. Aksijalno kretanje dijelova šarke u kućištu ograničeno je držačem žice 2.
Unutarnji dijelovi šarke i pojedini dijelovi vanjske šarke razvrstani su u nekoliko montažnih skupina po veličini, tako da prilikom popravaka nije dopuštena zamjena niti jednog dijela šarke. Mora se zamijeniti kao cjelina. Zaštitni poklopci 5 i kućišta 6, stezaljke 3, 9 i 14 i držač 2 mogu se zasebno zamijeniti.