Pogoni desnog "A" i lijevog "B" kotača: 1 - unutarnji pričvrsni prsten zgloba; 2 — unutarnje kućište šarke; 3 - velika stezaljka za pričvršćivanje blatobrana unutarnje šarke; 4 - unutarnji blatobran šarke; 5 — mala stezaljka za pričvršćivanje blatobrana unutarnje šarke; 6 — pogonsko vratilo desnog kotača; 7 — prigušnica; 8 — stezaljka za pričvršćivanje prigušnice; 9 — mala stezaljka za pričvršćivanje blatobrana vanjske šarke; 10 — vanjski blatobran šarke; 11 - velika stezaljka za pričvršćivanje blatobrana vanjske šarke; 12 — vanjsko kućište šarke; 13 — pogonska osovina lijevog kotača
Pogoni kotača sa zglobovima konstantne brzine (CV zglobovi) koriste se za prijenos okretnog momenta s glavnog prijenosa na pogonske kotače pri različitim kutovima zakretanja kotača i hodovima ovjesa.
Pogon kotača sastoji se od unutarnjeg i vanjskog zgloba konstantne brzine koji su međusobno povezani osovinom.
Pogonske osovine izrađene su od čelične šipke.
Krajevi osovine imaju klinove na koje su ugrađeni CV zglobovi.
Na dulju osovinu desnog pogona ugrađen je prigušivač.
Pogonski spojevi prekriveni su poklopcima za zaštitu od prljavštine.
Vanjski spoj sastoji se od kućišta, separatora, kaveza i šest kuglica koje su postavljene u profilirane utore kućišta i kaveza.
U kućištu i vanjskom ovratniku šarke utori su izvedeni duž radijusa, što osigurava kut zakretanja kućišta u odnosu na ovratnik do 42°.
Čahura šarke je postavljena na klinove osovine i osigurana od uzdužnog pomicanja pomoću sigurnosnog prstena.
Nazubljeni nastavak kućišta vanjskog zgloba, koji ima izrezan navoj na kraju, umetnut je u glavčinu prednjeg kotača i pričvršćen maticom za ležaj.
Vanjski zglobovi lijevog i desnog pogona kotača su međusobno zamjenjivi.
Unutarnji pogonski šarnir (tip "Tripod") daje mogućnost kutnih pomaka ovjesa i kompenzira međusobne pomake ovjesa i agregata promjenom duljine pogonskog vratila.
Na nazubljenom kraju pogonskog vratila, sa strane unutarnjeg zgloba, ugrađena je glavčina s tri klina - tropinska glavčina, na svakom od klinova (lijepaka) od kojih se nalazi valjak s vanjskom sfernom površinom, koji se okreće na igličastom ležaju.
Igličasti ležaj je osiguran od pomicanja duž osi svornjaka pomoću sigurnosnog prstena koji se nalazi u utoru svornjaka.
Trošiljak je fiksiran na pogonsku osovinu pomoću sigurnosnog prstena.
Međusobna pomicanja ovjesa i agregata kompenziraju se pomicanjem valjaka s tri svornjaka u uzdužnim utorima unutarnjeg kućišta šarki.
Nazubljeni nastavak kućišta unutarnjeg zgloba umetnut je u osovinski zupčanik ugrađen u kutiju diferencijala i fiksiran je u njemu pričvrsnim prstenom kružnog poprečnog presjeka.
Unutarnji zglobovi lijevog i desnog pogona kotača su međusobno zamjenjivi.
Vanjske i unutarnje šarke pogona imaju odvojivi dizajn.
Dijelovi šarki proizvedeni su s visokom preciznošću.
Unutarnja površina kućišta šarke je otvrdnuta visokofrekventnom strujom.
Kuglice jedne skupine za sortiranje ugrađene su u vanjsku šarku.
Kod montaže zgloba kuglice se biraju za svaki zglob pojedinačno, tako da je nemoguće popraviti spoj zamjenom dijelova u garaži ili servisu.
Istrošeni spoj se mijenja samo kao sklop.
Prije montaže, na vanjske i unutarnje spojeve dodaje se specijalno mazivo za zglobove kotača.
Nepropusnost spoja, neophodan uvjet za njegov pouzdan rad, osiguravaju gumeni blatobrani.
Poklopac šarke postavlja se na tijelo šarke i pogonsko vratilo i učvršćuje stezaljkama.
Prilikom zamjene poklopca, stezaljke koje ga pričvršćuju također treba zamijeniti novima.
Smiju se koristiti samo posebne stezaljke s glatkom unutarnjom površinom i bez izbočenih dijelova.
Nadopunjavanje ili zamjena maziva, kao i bilo kakvo drugo održavanje pogona kotača tijekom rada vozila nije potrebno.
Vlasnik automobila treba samo pratiti stanje zaštitnih poklopaca šarki i stezaljki koje ih pričvršćuju.
Oštećeni poklopac mora se zamijeniti što je prije moguće, jer prljavština koja ulazi u mazivo uzrokuje brzo trošenje dijelova šarke i njegov kvar.