Погони десног "А" и левог "Б" точка: 1 - унутрашњи прстен за причвршћивање зглоба; 2 — кућиште унутрашње шарке; 3 - велика стезаљка за причвршћивање блатобрана унутрашње шарке; 4 - унутрашње шарке блатобран; 5 — мала обујмица за причвршћивање блатобрана унутрашње шарке; 6 — погонско вратило десног точка; 7 — амортизер; 8 — стезаљка за монтажу амортизера; 9 — мала обујмица за причвршћивање блатобрана спољне шарке; 10 — блатобран спољне шарке; 11 - велика стезаљка за причвршћивање блатобрана спољне шарке; 12 — кућиште спољне шарке; 13 — погонско вратило левог точка
Погони на точковима са зглобовима константне брзине (ЦВ зглобови) се користе за пренос обртног момента са главног преносника на погонске точкове при различитим угловима окретања точкова и ходу вешања.
Погон точкова се састоји од унутрашњег и спољашњег зглоба константне брзине који су међусобно повезани осовином.
Погонске осовине су израђене од челичне шипке.
Крајеви осовине имају уторе на којима су уграђени ЦВ спојеви.
На дужој осовини десног погона уграђена је клапна.
Погонски спојеви су прекривени поклопцима за заштиту од прљавштине.
Спољашњи спој се састоји од кућишта, сепаратора, кавеза и шест куглица, које су постављене у профилисане жлебове кућишта и кавеза.
У кућишту и спољашњој обујми шарке жљебови су направљени по полупречнику, чиме се обезбеђује угао ротације кућишта у односу на крагну до 42°.
Навлака шарке је постављена на уторе осовине и осигурана од уздужног померања помоћу причврсног прстена.
Навојни наставак кућишта спољашњег зглоба, који на крају има навој, уметнут је у главчину предњег точка и причвршћен навртком лежаја.
Спољашњи спојеви левог и десног погона точкова су заменљиви.
Унутрашња погонска шарка (тип "Трипод") пружа могућност угаоних померања вешања и компензује међусобна кретања суспензије и агрегата променом дужине погонског вратила.
На клинастом крају погонског вратила, на страни унутрашње шарке, уграђено је главчино са три клина - главчино са три клина, на сваком од клинова (чап) који се налази по један ваљак са спољном сферном површином, који се окреће на игличастом лежају.
Игличасти лежај је осигуран од померања дуж осе сворњака помоћу причврсног прстена који се налази у жлебу сворњака.
Трошиљак је фиксиран на погонском вратилу помоћу причврсног прстена.
Међусобна кретања суспензије и погонског агрегата се компензују кретањем троструких ваљака у уздужним жљебовима унутрашњег кућишта шарки.
Зупчани наставак кућишта унутрашњег зглоба се убацује у осовински зупчаник уграђен у кутију диференцијала и учвршћује се у њему помоћу причврсног прстена кружног попречног пресека.
Унутрашњи зглобови левог и десног погона точкова су заменљиви.
Спољашње и унутрашње шарке погона имају одвојиви дизајн.
Делови шарки су произведени са високом прецизношћу.
Унутрашња површина кућишта шарке је ојачана високофреквентном струјом.
Куглице једне групе за сортирање су уграђене у спољну шарку.
Приликом склапања зглоба, куглице се бирају за сваки спој појединачно, тако да је немогуће поправити спој заменом делова у гаражи или сервису.
Истрошени зглоб се замењује само као склоп.
Пре монтаже, спољашњим и унутрашњим спојевима се додаје специјално мазиво за зглобове погона точкова.
Непропусност споја, неопходан услов за његов поуздан рад, обезбеђена је гуменим блатобранима.
Поклопац шарке је постављен на тело шарке и погонско вратило и причвршћен стезаљкама.
Приликом замене поклопца, обујмице које га причвршћују такође треба заменити новим.
Могу се користити само специјалне стезаљке са глатком унутрашњом површином и без делова који стрше.
Допуна или замена мазива, као и свако друго одржавање погона точкова током рада возила није потребно.
Власник аутомобила треба само да прати стање заштитних поклопаца шарки и стезаљки које их причвршћују.
Оштећени поклопац мора бити замењен што је пре могуће, јер прљавштина која уђе у мазиво доводи до брзог хабања делова шарке и њиховог квара.