A jobb "A" és a bal "B" kerekek hajtásai: 1 - belső csuklórögzítő gyűrű; 2 — belső zsanérház; 3 - nagy bilincs a belső zsanér sárvédőjének rögzítéséhez; 4 - belső csuklópánt sárvédő; 5 — kis bilincs a belső zsanér sárvédőjének rögzítéséhez; 6 — jobb kerék hajtótengely; 7 — csillapító; 8 — csappantyú rögzítő bilincs; 9 — kis bilincs a külső zsanér sárvédőjének rögzítéséhez; 10 — külső csuklópántos sárvédő; 11 - nagy bilincs a külső zsanér sárvédőjének rögzítéséhez; 12 — külső zsanérház; 13 — bal kerék hajtótengely
Az állandó sebességű csuklós kerékhajtások (CV-csuklók) arra szolgálnak, hogy a nyomatékot a fő hajtóműtől a hajtókerekekhez továbbítsák különböző kerékfordulási szögeknél és felfüggesztésnél.
A kerékhajtás belső és külső állandó sebességű csuklóból áll, amelyek tengelyen keresztül kapcsolódnak egymáshoz.
A hajtótengelyek acélrúdból készülnek.
A tengely végein bordák vannak, amelyekre a CV kötések fel vannak szerelve.
A jobb oldali hajtás hosszabb tengelyére csillapító van felszerelve.
A hajtócsuklókat szennyeződésvédő burkolatok borítják.
A külső csatlakozás egy házból, egy elválasztóból, egy ketrecből és hat golyóból áll, amelyeket a ház és a ketrec profilozott hornyaiba helyeznek.
A házban és a külső zsanérgallérban a hornyok a sugár mentén vannak kialakítva, ami akár 42°-os ház elfordulási szöget biztosít a gallérhoz képest.
A zsanérhüvely a tengelybordákra van felszerelve, és tartógyűrűvel biztosítja a hosszirányú elmozdulás ellen.
A külső csuklóház bordázott farokrésze, amelynek a végén menetvágás van, az első kerékagyba kerül, és csapágyanyával rögzítjük.
A bal és jobb oldali kerékhajtás külső csuklói cserélhetők.
A belső hajtópánt ("Tripod" típus) lehetőséget biztosít a felfüggesztés szögletes elmozdulására, és a hajtótengely hosszának változtatásával kompenzálja a felfüggesztés és a hajtómű kölcsönös mozgását.
A hajtótengely hornyos végére, a belső csuklópánt oldalán három csappal ellátott agy van felszerelve - egy háromcsapos agy, amelynek mindegyik csapján (napló) van egy tűcsapágyon forgó, külső gömbfelületű görgő.
A tűcsapágyat a csap tengelye mentén elmozdulás ellen a csap hornyában elhelyezett rögzítőgyűrű biztosítja.
A három tüske rögzítőgyűrűvel van rögzítve a hajtótengelyre.
A felfüggesztés és az erőegység kölcsönös mozgását a belső csuklópántház hosszirányú hornyaiban lévő háromcsapos görgők mozgása kompenzálja.
A belső csuklóház bordázott farokrésze a differenciálmű dobozba szerelt tengelyhajtóműbe kerül, és abban kör keresztmetszetű tartógyűrűvel rögzítve van.
A bal és jobb oldali kerékhajtások belső csuklói cserélhetők.
A meghajtók külső és belső zsanérjai levehető kialakításúak.
A csuklópántok nagy pontossággal készülnek.
A zsanérház belső felületét nagyfrekvenciás áram edzi.
Egy válogatócsoport golyói a külső zsanérba vannak beépítve.
A csukló összeszerelésekor a golyókat minden kötéshez külön választják ki, így a kötés javítása lehetetlen alkatrészcserével garázsban vagy szervizben.
A kopott kötést csak szerelvényként cserélik ki.
Összeszerelés előtt speciális kenőanyagot adnak a kerékhajtási csuklókhoz a külső és belső kötésekhez.
A kötés tömítettségét, a megbízható működés elengedhetetlen feltételét gumisárvédők biztosítják.
A zsanérburkolatot a zsanértestre és a hajtótengelyre helyezik, és bilincsekkel rögzítik.
A burkolat cseréjekor az azt rögzítő bilincseket is újakra kell cserélni.
Csak speciális, sima belső felületű, kiálló részek nélküli bilincsek használhatók.
A kenőanyag pótlása vagy cseréje, valamint a kerékhajtások egyéb karbantartása a jármű működése során nem szükséges.
Az autó tulajdonosának csak a zsanérok védőburkolatainak és az azokat rögzítő bilincseknek az állapotát kell figyelnie.
A sérült fedelet a lehető leggyorsabban ki kell cserélni, mivel a kenőanyagba kerülő szennyeződések a csuklópántok gyors kopását és meghibásodását okozzák.