Csavarja ki az első agycsapágy anyáját, és távolítsa el az alátétet (lásd Az első kerékagy csapágyának cseréje).
Lazítjuk a kerékrögzítő csavarokat, felemeljük az autó elejét és leszedjük a kereket.
Válasszuk le az első felfüggesztő kar gömbcsuklóját a kormánycsuklóról (lásd A kar eltávolítása).
A bal oldali kerékhajtás eltávolításakor fordítsa a kormánykereket a szélső jobb oldali helyzetbe (a jobb kerék meghajtásakor a bal szélső helyzetbe), hogy a kormányrúd teljesítménye a maximális érték legyen.
Ez lehetővé teszi a külső csuklóház farok eltávolítását az agyról anélkül, hogy a hajtórúd végét le kellene választani a kormánykarról.
A kormánycsuklót a lengéscsillapító rugóstaggal oldalra mozgatjuk, és eltávolítjuk a bal kerékhajtás külső csuklóházának bordás végtagját az agyról.
A szárat általában kézzel távolítják el az agyról, de ha szükséges, egy kalapáccsal enyhén átütögetheti a szár végét egy fa távtartón.
Helyezzen egy tartályt a sebességváltó házában lévő lyuk alá, ahol a belső csukló farokrésze illeszkedik.
A hajtóműházon egy megfelelő méretű fém távtartón vagy fahasábon keresztül rögzítőlapáttal a belső hajtócsukló farkát toljuk ki a tengely fogaskereke ferde furatából.
Ugyanakkor a sebességváltó-olaj egy része kiszivárog a sebességváltó házában lévő lyukon.
Eltávolítjuk a bal kerék meghajtását, próbálva ne sérteni a meghajtó tömítését.
A kerékagyról eltávolítjuk a jobb oldali kerékhajtás külső csuklóházának farrészét.
Rögzítőlapát segítségével helyezze rá a jobb differenciálmű csapágyfedelét rögzítő csavar fejére…
…kinyomjuk a jobb hajtás belső csuklóházának farkát a tengely fogaskereke ferde furatából.
Eltávolítjuk a jobb kerékhajtást.
A meghajtó beszerelése előtt cserélje ki a belső csuklóház farkának rögzítőgyűrűjét egy újra.
A rögzítőgyűrűk újrafelhasználása nem megengedett.
A meghajtó beszerelése előtt állítsa középre a rögzítőgyűrűt a farrész hornyában egyenletes zsírral.
A külső csuklóház bordás farkát behelyezzük a kerékagy furatába, behelyezzük az alátétet és meghúzzuk (késedelem nélkül) agycsapágy csavar.
Ezután a belső csuklóház szárát a meghajtó tömítésen lévő lyukon át bedugjuk, és a tengelyt elforgatva a szár bordáit a tengely fogaskerék bordáihoz igazítjuk.
A felfüggesztő kar lefelé mozgatásával, a rugóstag éles mozgatásával a kormánycsuklóval a sebességváltó felé, a hajtást rögzített helyzetbe küldjük.
A belső zsanérház meghúzásával vagy szerelőkengével történő kifeszítésével meggyőződünk arról, hogy a ház farka rögzítve van a tengely fogaskerekében.
A további összeszerelés fordított sorrendben történik.
Ellenőrizzük az olajszintet a sebességváltóban, és normálra állítjuk.
Ha nincs ugyanolyan típusú hajtóműolaj, mint amit a sebességváltóba öntöttek, akkor az olajat teljesen kicseréljük.