Odskrutkujte maticu ložiska predného náboja a vyberte podložku (pozri Výmena ložiska náboja predného kolesa).
Uvoľníme upevňovacie skrutky kolesa, zdvihneme prednú časť auta a odstránime koleso.
Odpojte guľový kĺb ramena prednej nápravy od čapu riadenia (pozri Odstránenie páky).
Pri demontáži pohonu ľavého kolesa otočte volant do krajnej pravej polohy (pri demontáži pravého náhonu doľava), aby výkon tyče riadenia mal maximálnu hodnotu.
To umožní, aby sa koniec krytu vonkajšieho kĺbu odstránil z náboja bez odpojenia konca tyče riadenia od ramena riadenia.

Čep riadenia so vzperou tlmiča posunieme do strany a z náboja odstránime drážkovanú koncovku vonkajšej kĺbovej skrine pohonu ľavého kolesa.
Stopka sa zvyčajne odstraňuje z náboja ručne, ale ak je to potrebné, môžete koniec stopky ľahko poklepať kladivom cez drevenú rozperu.
Umiestnite nádobu pod otvor v skrini prevodovky, kam zapadá koncovka vnútorného kĺbu.

Pomocou montážnej čepele, cez kovovú rozperu alebo drevený blok vhodnej veľkosti, na skrini prevodovky vytlačíme koniec vnútorného kĺbu pohonu z drážkovaného otvoru ozubeného kolesa nápravy.
Zároveň časť prevodového oleja vytečie z otvoru v skrini prevodovky.

Odstránime pohon ľavého kolesa a snažíme sa nepoškodiť tesnenie pohonu.
Z náboja kolesa odstránime koncovku vonkajšieho kĺbového puzdra pravého náhonu.

Pomocou montážnej čepele ju oprite o hlavu skrutky zaisťujúcej pravý kryt ložiska diferenciálu..

…vytlačíme z drážkovaného otvoru ozubeného kolesa koncovku vnútorného krytu kĺbu pravého pohonu.

Odstránime pohon pravého kolesa.
Pred inštaláciou pohonu vymeňte poistný krúžok zadnej časti krytu vnútorného kĺbu za nový.
Opätovné použitie poistných krúžkov nie je povolené.
Pred inštaláciou pohonu vycentrujte poistný krúžok v drážke koncovky pomocou konzistentného maziva.
Drážkovaný koniec krytu vonkajšieho kĺbu vložíme do otvoru v náboji kolesa, namontujeme podložku a utiahneme ju (bez meškania) matica ložiska náboja.
Potom vložíme driek puzdra vnútorného kĺbu cez otvor v tesnení pohonu a otáčaním hriadeľa zarovnáme drážky drieku s drážkami ozubeného kolesa nápravy.
Posunutím ramena pruženia nadol, prudkým pohybom vzpery s kĺbom riadenia smerom k prevodovke, pošleme pohon do pevnej polohy.
Potiahnutím vnútorného puzdra závesu alebo jeho vypáčením pomocou montážnej čepele sa presvedčíme, že koniec puzdra je upevnený v ozubenom kolese nápravy.
Ďalšia montáž sa vykonáva v opačnom poradí.
Skontrolujeme hladinu oleja v prevodovke a uvedieme ju do normálu.
Ak nie je k dispozícii prevodový olej rovnakého typu ako ten, ktorý bol naliaty do prevodovky, olej úplne vymeníme.
