Одврните матицу лежаја предње главчине и уклоните подлошку (погледајте Замена лежаја главчине предњег точка).
Отпуштамо завртње за причвршћивање точкова, подижемо предњи део аутомобила и уклањамо точак.
Одвојите куглични зглоб предње руке вешања од зглоба управљача (види Уклањање полуге).
Приликом скидања левог погона окрените волан у крајњи десни положај (код скидања десног погона крајње лево), тако да излаз шипке волана има максималну вредност.
Ово ће омогућити да се реп кућишта спољашњег зглоба уклони из главчине без одвајања краја вучне шипке од руке управљача.

Управљачки зглоб са држачем амортизера померамо у страну и уклањамо урезани репни део спољашњег зглобног кућишта погона левог точка са главчине.
Обично се дршка ручно уклања из главчине, али ако је потребно, можете лагано ударити чекићем по крају дршке кроз дрвени одстојник.
Поставите посуду испод отвора на кућишту мењача где се уклапа унутрашњи спој.

Помоћу монтажног ножа, кроз метални одстојник или дрвени блок одговарајуће величине, на кућиште мењача, гурнемо реп унутрашњег погонског зглоба из урезане рупе осовинског зупчаника.
У исто време, део уља за мењач ће исцурити из отвора на кућишту мењача.

Уклањамо погон левог точка, покушавајући да не оштетимо заптивку погона.
Уклонимо репни део спољашњег зглобног кућишта погона десног точка са главчине точка.

Користећи сечиво за монтажу, поставите га на главу завртња који причвршћује десни поклопац лежаја диференцијала..

…изгурамо реп унутрашњег зглобног кућишта десног погона из урезане рупе осовинског зупчаника.

Уклањамо десни погон.
Пре инсталирања погона, замените причврсни прстен репа кућишта унутрашњег зглоба новим.
Поновна употреба потпорних прстенова није дозвољена.
Пре уградње драјвера, центрирајте причврсни прстен у жлеб репног дела помоћу конзистентне масти.
У отвор на главчини точка убацујемо назубљени реп кућишта спољашњег зглоба, постављамо подлошку и завртамо (без затезања) матицу лежаја главчине.
Затим убацимо дршку кућишта унутрашњег зглоба кроз отвор у погонском заптивачу и, окрећући вратило, поравнамо уторе дршке са уторима осовинског зупчаника.
Померањем полуге вешања надоле, оштрим померањем подупирача са зглобом управљача према мењачу, погон шаљемо у фиксни положај.
Повлачењем унутрашњег кућишта шарке или гашењем ножем за монтажу, уверавамо се да је реп кућишта фиксиран у осовинском зупчанику.
Даља монтажа се врши обрнутим редоследом.
Проверавамо ниво уља у мењачу и доводимо га у нормалу.
Ако нема уља за мењач истог типа као оно које је сипано у мењач, потпуно замењујемо уље.
