Odkręć nakrętkę łożyska piasty przedniej i usuń podkładkę (patrz Wymiana łożyska piasty koła przedniego).
Odkręcamy śruby mocujące koło, podnosimy przód samochodu i zdejmujemy koło.
Odłączyć sworzeń kulowy przedniego wahacza od zwrotnicy (patrz Zdejmowanie dźwigni).
Podczas demontażu lewego napędu należy obrócić kierownicę maksymalnie w prawo (a podczas demontażu prawego napędu – maksymalnie w lewo), tak aby siła wyjściowa drążka kierowniczego miała maksymalną wartość.
Umożliwi to zdjęcie zewnętrznej końcówki obudowy przegubu z piasty bez odłączania końcówki drążka kierowniczego od ramienia zwrotnicy.
Przesuwamy zwrotnicę z kolumną amortyzatora na bok i zdejmujemy wielowypustową końcówkę zewnętrznej obudowy przegubu lewego koła napędowego z piasty.
Zazwyczaj trzonek odkręca się od piasty ręcznie, ale jeśli to konieczne, można lekko uderzyć koniec trzonka młotkiem przez drewnianą przekładkę.
Umieść pojemnik pod otworem w obudowie skrzyni biegów, w którym znajduje się wewnętrzna końcówka przegubu.
Za pomocą ostrza montażowego, poprzez metalowy dystans lub drewniany klocek o odpowiednich rozmiarach, na obudowie skrzyni biegów, wysuwamy ogon wewnętrznego przegubu napędowego z otworu wielowypustowego przekładni osi.
W tym samym czasie część oleju przekładniowego wycieknie z otworu w obudowie skrzyni biegów.
Zdejmujemy napęd lewego koła, starając się nie uszkodzić uszczelki napędu.
Zdejmujemy tylną część zewnętrznej obudowy przegubu prawego koła napędowego z piasty koła.
Za pomocą ostrza montażowego oprzyj je na łbie śruby mocującej prawą pokrywę łożyska mechanizmu różnicowego…
…wypychamy ogon wewnętrznej obudowy przegubu prawego napędu z otworu wielowypustowego przekładni osiowej.
Zdejmujemy napęd prawego koła.
Przed zamontowaniem napędu należy wymienić pierścień ustalający wewnętrznej końcówki obudowy przegubu na nowy.
Ponowne użycie pierścieni ustalających jest niedozwolone.
Przed zamontowaniem napędu należy wyśrodkować pierścień ustalający w rowku końcówki za pomocą jednolitego smaru.
Wkładamy wielowypustowy ogon zewnętrznej obudowy przegubu do otworu w piaście koła, zakładamy podkładkę i dokręcamy ją (bezzwłocznie) nakrętka łożyska piasty.
Następnie wsuwamy trzon wewnętrznej obudowy przegubu przez otwór w uszczelnieniu napędu i obracając wałek wyrównujemy wypusty trzonu z wypustami przekładni osiowej.
Przesuwając ramię zawieszenia w dół i wykonując gwałtowny ruch kolumny resorującej ze zwrotnicą w kierunku skrzyni biegów, przekazujemy napęd do ustalonej pozycji.
Pociągając za wewnętrzną obudowę zawiasu lub podważając ją ostrzem montażowym, upewniamy się, że ogon obudowy jest zamocowany w przekładni osi.
Dalszy montaż przeprowadza się w odwrotnej kolejności.
Sprawdzamy poziom oleju w skrzyni biegów i doprowadzamy go do normy.
W przypadku braku oleju przekładniowego takiego samego typu, jaki został wlany do skrzyni biegów, dokonujemy całkowitej wymiany oleju.