Відвертаємо гайку підшипника передньої маточини і знімаємо шайбу (див Заміна підшипника маточини переднього колеса).
Послаблюємо затягування болтів кріплення колеса, вивішуємо передню частину автомобіля та знімаємо колесо.
Від'єднуємо кульову опору важеля передньої підвіски від поворотного кулака (див Зняття важеля).
При знятті приводу лівого колеса повертаємо кермо в крайнє праве положення (при знятті приводу правого колеса в крайнє ліве), для того щоб вихід рульової тяги мав максимальне значення.
Це дозволить вивести хвостовик корпусу зовнішнього шарніра зі маточини, не від'єднуючи наконечник кермової тяги від поворотного важеля.
Відводимо поворотний кулак з амортизаторною стійкою убік та виводимо шліцевий хвостовик корпусу зовнішнього шарніра приводу лівого колеса зі маточини.
Зазвичай хвостовик витягається зі маточини руками, але, якщо потрібно, можна злегка постукати по торцю хвостовика молотком через дерев'яну проставку.
Під отвір у картері коробки передач, до якого входить хвостовик внутрішнього шарніра, підставляємо ємність.
Спираючись монтажною лопаткою через металеву проставку або дерев'яний брусок відповідного розміру на картер коробки передач, виштовхуємо хвостовик внутрішнього шарніра приводу з отвору шліцевого півосьової шестерні.
При цьому з отвору в картері коробки передач витік частина трансмісійного масла.
Знімаємо привід лівого колеса, намагаючись не пошкодити сальник приводу.
Виймаємо хвостовик корпусу зовнішнього шарніра приводу правого колеса зі маточини колеса.
Спираючись монтажною лопаткою на головку болта кріплення кришки правого підшипника диференціала…
…виштовхуємо хвостовик корпусу внутрішнього шарніра правого приводу із шліцевого отвору напівосьової шестерні.
Знімаємо привод правого колеса.
Перед встановленням приводу замінюємо стопорне кільце хвостовика корпусу внутрішнього шарніра на нове.
Повторне використання стопорних кілець не допускається.
Перед встановленням приводу центруємо стопорне кільце у проточці хвостовика, використовуючи консистентне мастило.
Вводимо шліцевий хвостовик корпусу зовнішнього шарніра в отвір маточини колеса, встановлюємо шайбу та загортаємо (не затягуючи) гайку підшипника маточини.
Потім вводимо хвостовик корпусу внутрішнього шарніра через отвір сальника приводу і, повернувши вал, поєднуємо шліци хвостовика зі шліцами шестерні півосьової.
Відвівши вниз важіль підвіски, різким рухом стійки з поворотним кулаком у бік коробки передач надсилаємо привід фіксованого положення.
Потягнувши за корпус внутрішнього шарніра або підчепивши його монтажною лопаткою, переконуємося у фіксації хвостовика корпусу в осьовій шестірні.
Подальше складання проводимо у зворотній послідовності.
Перевіряємо рівень олії в коробці і доводимо її до норми.
За відсутності такого ж трансмісійного масла, яке було залито в коробку передач, повністю замінюємо олію.