Задвижвания на дясно "A" и ляво "B" колело: 1 - вътрешен задържащ пръстен на ставата; 2 — корпус на вътрешната панта; 3 - голяма скоба за закрепване на калника на вътрешната панта; 4 - вътрешен шарнирен калник; 5 — малка скоба за закрепване на калника на вътрешната панта; 6 — задвижващ вал на дясното колело; 7 — амортисьор; 8 — скоба за закрепване на амортисьора; 9 — малка скоба за закрепване на калника на външната панта; 10 — калник на външната панта; 11 - голяма скоба за закрепване на калника на външната панта; 12 — корпус на външната панта; 13 — задвижващ вал на лявото колело
Задвижванията на колелата с шарнири с постоянна скорост (CV шарнири) се използват за предаване на въртящ момент от главното предаване към задвижващите колела при различни ъгли на завъртане на колелата и ходове на окачването.
Задвижването на колелата се състои от вътрешни и външни шарнири с постоянна скорост, свързани помежду си с вал.
Задвижващите валове са изработени от стоманен прът.
Краищата на вала имат шлици, върху които са монтирани CV шарнирите.
На по-дългия вал на дясното задвижване е монтиран амортисьор.
Задвижващите съединения са покрити с капаци за защита от мръсотия.
Външното съединение се състои от корпус, сепаратор, клетка и шест сачми, които са поставени в профилирани жлебове на корпуса и клетката.
В корпуса и външната втулка на шарнира жлебовете са направени по радиуса, което осигурява ъгъл на завъртане на корпуса спрямо втулката до 42°.
Шарнирната втулка е монтирана върху шлиците на вала и е осигурена срещу надлъжно движение чрез задържащ пръстен.
Шлицевата част на корпуса на външната шарнира, която има нарязана резба в края, се вкарва в главината на предното колело и се закрепва с лагерна гайка.
Външните шарнири на лявото и дясното задвижване са взаимозаменяеми.
Вътрешната задвижваща панта (тип "Трипод") осигурява възможност за ъглови движения на окачването и компенсира взаимните движения на окачването и силовия агрегат чрез промяна на дължината на задвижващия вал.
На шлицовия край на задвижващия вал, от страната на вътрешния шарнир, е монтирана главина с три щифта - трищифтова главина, на всеки от щифтовете (шийка), на която има ролка с външна сферична повърхност, въртяща се върху иглен лагер.
Игленият лагер е осигурен срещу изместване по оста на шпилката чрез задържащ пръстен, разположен в жлеба на шпилката.
Тришипата е фиксирана върху задвижващия вал със задържащ пръстен.
Взаимните движения на окачването и силовия агрегат се компенсират от движението на ролките с три шпилки в надлъжните канали на корпуса на вътрешната панта.
Шлицевата част на корпуса на вътрешната шарнира се вкарва в зъбното колело на моста, монтирано в кутията на диференциала, и се фиксира в нея със задържащ пръстен с кръгло напречно сечение.
Вътрешните шарнири на лявото и дясното задвижване са взаимозаменяеми.
Външните и вътрешните панти на задвижванията имат разглобяеми конструкции.
Частите на пантите са произведени с висока точност.
Вътрешната повърхност на корпуса на пантата е закалена с високочестотен ток.
Във външната панта са монтирани топки от една група за сортиране.
При сглобяване на съединение топките се избират за всяко съединение поотделно, така че е невъзможно да се ремонтира съединение чрез подмяна на части в гараж или сервиз.
Износена става се сменя само като комплект.
Преди сглобяването към външните и вътрешните стави се добавя специална смазка за шарнирите на колелата.
Стягане на шарнира — задължително условие за неговата надеждна работа — осигурени гумени грязезащитными чехлами.
Капакът на пантата се поставя върху тялото на пантата и задвижващия вал и се закрепва със скоби.
При смяна на капака, скобите, които го закрепват, също трябва да се сменят с нови.
Могат да се използват само специални скоби с гладка вътрешна повърхност и без изпъкнали части.
Допълването или замяната на смазване, както и всяко друго обслужване на системи за задвижване на колелата в процеса на експлоатация на превозното средство не се изисква.
Собственикът на автомобила трябва само да следи състоянието на защитните капаци на пантите и скобите, които ги закрепват.
Повреденият капак трябва да се смени възможно най-бързо, тъй като мръсотията, попадаща в смазката, причинява бързо износване на частите на пантата и нейната повреда.