Pogoni desnog "A" i lijevog "B" kotača: 1 - pričvrsni prsten; 2 — unutarnje kućište šarke; 3 - velika stezaljka za pričvršćivanje blatobrana unutarnje šarke; 4 - unutarnji blatobran šarke; 5 — mala stezaljka za pričvršćivanje blatobrana unutarnje šarke; 6 — pogonsko vratilo desnog kotača; 7 — stezaljka za pričvršćivanje prigušnice;8 — prigušnica; 9 — mala stezaljka za pričvršćivanje blatobrana vanjske šarke; 10 — vanjski blatobran šarke; 11 - velika stezaljka za pričvršćivanje blatobrana vanjske šarke; 12 — vanjsko kućište šarke; 13 — pogonska osovina lijevog kotača.
Pogoni kotača sa zglobovima konstantne brzine (CV zglobovi) koriste se za prijenos okretnog momenta s glavnog prijenosa na pogonske kotače pri različitim kutovima zakretanja kotača i hodovima ovjesa.
Pogon kotača sastoji se od unutarnjeg i vanjskog zgloba konstantne brzine koji su međusobno povezani osovinom. Pogonske osovine izrađene su od čelične šipke. Krajevi osovine imaju klinove na koje su ugrađeni CV zglobovi. Na dulju osovinu desnog pogona ugrađen je prigušivač. Pogonski spojevi prekriveni su poklopcima za zaštitu od prljavštine. Šarnir se sastoji od kućišta, separatora, kaveza i šest kuglica koje su postavljene u profilirane utore kućišta i kaveza. Čahura šarke je postavljena na klinove osovine i osigurana od uzdužnog pomicanja pomoću sigurnosnog prstena. Nazubljeni nastavak kućišta vanjskog zgloba, na čijem je kraju izrezan navoj, umetne se u glavčinu kotača i učvrsti maticom ležaja, a nazubljeni nastavak kućišta unutarnjeg zgloba umetne se u osovinski zupčanik kutije diferencijala i učvrsti u njemu pričvrsnim prstenom.
Vanjski zglobovi lijevog i desnog pogona kotača su međusobno zamjenjivi.
Unutarnji pogonski zglobovi također su zamjenjivi.
Vanjske i unutarnje pogonske šarke su odvojive izvedbe.
Dijelovi šarki proizvedeni su s visokom preciznošću. Unutarnja površina kućišta šarke je otvrdnuta visokofrekventnom strujom. Kuglice jedne skupine za sortiranje ugrađene su u šarku. Kod montaže zgloba kuglice se biraju za svaki zglob pojedinačno, tako da je nemoguće popraviti spoj zamjenom dijelova u garaži ili servisu.
Istrošeni spoj se mijenja samo kao sklop.
Prije montaže, na vanjske i unutarnje spojeve dodaje se specijalno mazivo za zglobove kotača.
Nepropusnost šarke, koja je neophodan uvjet za pouzdan rad, osiguravaju gumeni blatobrani. Poklopac šarke postavlja se na tijelo šarke i pogonsko vratilo i učvršćuje stezaljkama. Prilikom zamjene poklopca, stezaljke koje ga pričvršćuju također treba zamijeniti novima.
Smiju se koristiti samo posebne stezaljke s glatkom unutarnjom površinom i bez izbočenih dijelova.
Nadopunjavanje ili zamjena maziva, kao i bilo kakvo drugo održavanje pogona kotača tijekom rada vozila nije potrebno. Vlasnik automobila treba samo pratiti stanje zaštitnih poklopaca šarki i stezaljki koje ih pričvršćuju.
Oštećeni poklopac mora se zamijeniti što je prije moguće, jer prljavština koja ulazi u mazivo uzrokuje brzo trošenje dijelova šarke i njegov kvar.
Elementi pogona kotača: 1 - unutarnja šarka; 2 - velika stezaljka za pričvršćivanje unutarnjeg poklopca šarke; 3 — unutarnji poklopac šarke; 4 - mala stezaljka za pričvršćivanje unutarnjeg poklopca šarke; 5 — mala stezaljka za pričvršćivanje vanjskog poklopca šarke; 6 — vanjski poklopac šarke; 7 - velika stezaljka za pričvršćivanje vanjskog poklopca šarke; 8 - vanjski zglob; 9 — osovina.
Na vanjsko kućište zgloba pritisnut je nazubljeni prsten koji osigurava rad senzora sustava protiv blokiranja kotača