Pohony pravého "A" a ľavého "B" kolesa: 1 - poistný krúžok; 2 — puzdro vnútorného závesu; 3 - veľká svorka na upevnenie blatníka vnútorného závesu; 4 - vnútorný blatník závesu; 5 — malá svorka na upevnenie blatníka vnútorného závesu; 6 — hnací hriadeľ pravého kolesa; 7 — svorka na upevnenie klapky;8 — tlmič; 9 — malá svorka na upevnenie blatníka vonkajšieho závesu; 10 — blatník vonkajšieho závesu; 11 - veľká svorka na upevnenie blatníka vonkajšieho závesu; 12 — puzdro vonkajšieho závesu; 13 — hnací hriadeľ ľavého kolesa.
Pohony kolies s homokinetickými kĺbmi (CV kĺby) sa používajú na prenos krútiaceho momentu z hlavného prevodu na hnacie kolesá pri rôznych uhloch natočenia kolies a dráhach pruženia.
Pohon kolesa pozostáva z vnútorných a vonkajších homokinetických kĺbov, ktoré sú navzájom spojené hriadeľom. Hnacie hriadele sú vyrobené z oceľovej tyče. Konce hriadeľa majú drážky, na ktorých sú nainštalované kĺby CV. Na dlhšom hriadeli pravého pohonu je nainštalovaná klapka. Kĺby pohonu sú zakryté krytmi proti špine. Záves sa skladá z puzdra, separátora, klietky a šiestich guľôčok, ktoré sú umiestnené v profilovaných drážkach puzdra a klietky. Objímka závesu je inštalovaná na drážkach hriadeľa a zaistená proti pozdĺžnemu pohybu poistným krúžkom. Drážkovaná koncovka vonkajšej skrine kĺbu, na konci ktorej je vyrezaný závit, je zasunutá do náboja kolesa a zaistená ložiskovou maticou a drážkovaná koncovka vnútornej skrine kĺbu je vložená do nápravového kolesa skrine diferenciálu a zaistená v nej poistným krúžkom.
Vonkajšie kĺby pohonu ľavého a pravého kolesa sú zameniteľné.
Vnútorné kĺby pohonu sú tiež zameniteľné.
Vonkajšie a vnútorné pánty pohonu sú odnímateľné.
Časti pántov sú vyrábané s vysokou presnosťou. Vnútorný povrch puzdra pántu je vytvrdený vysokofrekvenčným prúdom. V závese sú inštalované gule jednej triediacej skupiny. Pri montáži kĺbu sa gule vyberajú pre každý kĺb jednotlivo, takže nie je možné opraviť kĺb výmenou dielov v garáži alebo v servise.
Opotrebovaný kĺb sa vymieňa len ako zostava.
Pred montážou sa do vonkajších a vnútorných spojov pridá špeciálne mazivo na kĺby pohonu kolies.
Tesnosť závesu, ktorá je nevyhnutnou podmienkou jeho spoľahlivej činnosti, zabezpečujú gumené blatníky. Kryt závesu je umiestnený na tele závesu a hnacom hriadeli a zaistený svorkami. Pri výmene krytu je potrebné vymeniť aj svorky, ktoré ho zaisťujú, za nové.
Môžu sa použiť iba špeciálne svorky s hladkým vnútorným povrchom a bez vyčnievajúcich častí.
Dopĺňanie alebo výmena maziva, ako aj akákoľvek iná údržba pohonov kolies počas prevádzky vozidla nie je potrebná. Majiteľovi auta stačí sledovať stav ochranných krytov pántov a svoriek, ktoré ich zaisťujú.
Poškodený kryt je potrebné čo najskôr vymeniť, pretože nečistoty, ktoré sa dostanú do maziva, spôsobujú rýchle opotrebovanie častí závesu a jeho poruchu.
Prvky pohonu kolies: 1 - vnútorný záves; 2 - veľká svorka na upevnenie krytu vnútorného závesu; 3 — kryt vnútorného závesu; 4 - malá svorka na upevnenie krytu vnútorného závesu; 5 — malá svorka na upevnenie krytu vonkajšieho závesu; 6 — kryt vonkajšieho závesu; 7 - veľká svorka na upevnenie krytu vonkajšieho závesu; 8 - vonkajší záves; 9 — hriadeľ.
Na vonkajší kryt kĺbu je nalisovaný ozubený krúžok, ktorý zabezpečuje činnosť snímača protiblokovacieho brzdového systému