Na vykonanie práce budete potrebovať inšpekčnú jamu alebo nadjazd (je to pohodlnejšie, ale prácu môžete vykonávať aj na rovnom vodorovnom povrchu), nová matica náboja (zvyčajne sa dodáva kompletne s vonkajším homokinetickým kĺbom alebo ako súčasť jeho opravnej sady).
S pomocou asistenta odskrutkujte maticu náboja predného kolesa.
Práce vykonávame v nasledujúcom poradí:
1. Pripravíme vozidlo na údržbu a opravu a nainštalujeme ho na kontrolnú jamu alebo nadjazd.
Poznámka: V závislosti od konfigurácie vozidla môžu byť pneumatiky namontované na diskoch z ľahkých zliatin alebo ocele. Na aute s oceľovými kolesami odstráňte ozdobný kryt kolesa.
2. Asistent stlačí brzdový pedál a drží ho stlačený. Pomocou 32 mm objímkového kľúča uvoľnite maticu náboja predného kolesa.

3. Postavte auto na bezpečný stojan a odstráňte predné koleso.
4. Vo vozidlách s manuálnou prevodovkou vypustite prevodový olej. U vozidiel s automatickou prevodovkou vypúšťame pracovnú kvapalinu automatickej prevodovky.
Poznámka: Ak demontujete pohony kvôli oprave alebo výmene a neplánujete demontovať prevodovku, nie je potrebné vypúšťať kvapalinu/olej. Stačí rozprestrieť handru pod prevodovku.
5. Odpojte guľový kĺb od páky.
6. Nakoniec odskrutkujte maticu náboja kolesa, odstráňte podložku a ošetrite drážkované spojenie vonkajšieho kĺbu a náboja penetračným mazivom.
Poznámka: Pri demontáži ľavého pohonu otočte volant úplne doprava a pri demontáži pravého pohonu otočte volant úplne doľava.
7. Úderom kladiva cez mäkký kovový tŕň alebo drevený blok vyrazte chvost pántu z náboja.
8. Potiahnite spodnú časť vzpery smerom von, odstráňte drážkovaný koniec vonkajšieho kĺbu z náboja a opatrne spustite pohon na rameno zavesenia kolies.
9. Pomocou montážnej čepele vypáčte a posuňte pánt smerom von.

10. Opatrne, pričom sa snažte nepoškodiť tesnenie pohonu, odstráňte vnútorný kĺbový koncový diel z prevodovky.

11. Vyberte pohon z auta.
12. Nainštalujte diely v opačnom poradí. Pred montážou vymeňte poistný krúžok drážkovaného koncového dielu vnútorného kĺbu...

... a namažte drážky vonkajšieho pántu medeným mazivom. Pri montáži nainštalujte novú maticu náboja a utiahnite ju krútiacim momentom 150 Nm, potom ju odskrutkujte o 45° a opäť ju utiahnite krútiacim momentom 250 Nm.
13. Upravte hladinu prevodového oleja v pracovnej kvapaline automatickej prevodovky na normálnu hodnotu. Odstráňte mastné šmuhy z telesa prevodovky handričkou.
