За да извършите работата, ще ви е необходима инспекционна яма или надлез (по-удобно е, но можете да извършите работата и върху равна хоризонтална повърхност), нова гайка на главината (обикновено се доставя в комплект с външната CV шарнирна връзка или като част от нейния ремонтен комплект).
С помощта на асистент развийте гайката на главината на предното колело.
Извършваме работата в следния ред:
1. Подготвяме превозното средство за поддръжка и ремонт и го монтираме на инспекционна яма или надлез.
Забележка: В зависимост от конфигурацията на превозното средство, гумите могат да бъдат монтирани на алуминиеви или стоманени джанти. На автомобил със стоманени джанти, свалете декоративния капак на колелото.
2. Асистентът натиска педала на спирачката и го държи натиснат. С помощта на 32-милиметров глух ключ разхлабете гайката на главината на предното колело.

3. Поставете колата на стабилна стойка и свалете предното колело.
4. При автомобили с ръчна скоростна кутия, източете трансмисионното масло. При автомобили с автоматична трансмисия източваме работната течност на автоматичната трансмисия.
Забележка: Ако сваляте задвижванията за ремонт или подмяна и не планирате да сваляте скоростната кутия, тогава не е необходимо да източвате течността/маслото. Ще бъде достатъчно да разстелете парцал под скоростната кутия.
5. Разкачете сферичния шарнир от лоста.
6. Накрая развийте гайката на главината на колелото, свалете шайбата и обработете шлицовата връзка на външната става и главината с проникваща смазка.
Забележка: Когато сваляте лявото задвижване, завъртете волана докрай надясно, а когато сваляте дясното задвижване, завъртете волана докрай наляво.
7. С помощта на удар с чук през мек метален дорник или дървен блок, избийте опашката на пантата от главината.
8. Издърпайте долната част на подпората навън, отстранете шлицовата опашка на външната става от главината и внимателно спуснете задвижването върху рамото на окачването.
9. С помощта на монтажно острие повдигнете и преместете пантата навън.

10. Внимателно, като се стараете да не повредите уплътнението на задвижването, свалете вътрешния шарнирен накрайник от скоростната кутия.

11. Извадете задвижването от колата.
12. Монтирайте частите в обратен ред. Преди монтажа, сменете задържащия пръстен на шлицовата накрайна част на вътрешната връзка...

... и смажете шлиците на външната панта с медна грес. При сглобяване, монтирайте нова гайка на главината и я затегнете с въртящ момент от 150 Nm, след което я развийте на 45° и я затегнете отново с въртящ момент от 250 Nm.
13. Доведете нивото на трансмисионното масло в работната течност на автоматичната трансмисия до нормата. Отстранете маслените следи от корпуса на скоростната кутия с парцал.
