Извършваме работата в следния ред.
1. Извадете задвижващия блок (вижте по-горе).
2. Отстранете скобите, закрепващи защитния капак (вижте по-горе).

3. Свалете капака от корпуса на пантата.

4. Свалете корпуса на пантата.
5. С помощта на клещи за външни пружинни пръстени разхлабете и извадете пружинния пръстен.

6. Отстранете вътрешната част на шарнира от задвижващия вал.

7. Свалете капака от задвижващия вал.

8. Ако продължавате да използвате вътрешната става, измийте частите ѝ с керосин, избършете с чиста кърпа и продухайте със сгъстен въздух от помпа или компресор.
9. За да избегнете повреда на новия капак по време на монтажа, увийте шлиците на вала с тиксо или изолационна лента.
10. Поставете нов защитен капак върху вала, така че малкият уплътнителен колан на капака да попадне в пръстеновидния жлеб на вала.
11. Отстранете изолационната лента и покрийте шлицовите вали с тънък слой грес за карданни съединения.
12. Поставете вътрешната част на шарнира върху задвижващия вал.
13. С помощта на скоба поставете задържащия пръстен на задвижващия вал и го монтирайте в жлеба на вала.
14. Покрийте вътрешната страна на защитния капак и вътрешната страна на шарнира с грес за карданни съединения. Слагаме останалата грес в корпуса на пантата.
15. Монтирайте корпуса на пантата.
16. Чрез повдигане на уплътнителния колан с малък диаметър с шлицова отвертка, освобождаваме въздух от вътрешната кухина на капака.
17. Монтирайте скобите на защитния капак (вижте по-горе).
18. Монтирайте задвижващия агрегат върху превозното средство.
