Radove izvodimo sljedećim redoslijedom.
1. Uklonite sklop pogona (vidi gore).
2. Uklonite stezaljke koje pričvršćuju zaštitni poklopac (vidi gore).
3. Skinite poklopac s kućišta šarke.
4. Uklonite kućište šarke.
5. Pomoću kliješta za vanjske uskočnike otpustite i uklonite uskočnik.
6. Uklonite unutarnji dio zgloba s pogonskog vratila.
7. Skinite poklopac s pogonskog vratila.
8. Ako nastavite koristiti unutarnji zglob, operite njegove dijelove u kerozinu, obrišite čistom krpom i ispuhnite komprimiranim zrakom iz pumpe ili kompresora.
9. Kako biste izbjegli oštećenje novog poklopca tijekom ugradnje, omotajte žljebove osovine ljepljivom ili izolacijskom trakom.
10. Postavite novi zaštitni poklopac na osovinu tako da mali brtveni pojas poklopca uđe u prstenasti utor osovine.
11. Uklonite izolacijsku traku i prekrijte žljebove osovine tankim slojem masti za homokinetički zglob.
12. Postavite unutarnji dio zgloba na pogonsko vratilo.
13. Pomoću izvlakača postavite zadržni prsten na pogonsko vratilo i ugradite ga u utor vratila.
14. Premažite unutrašnjost zaštitnog poklopca i unutrašnjost zgloba mašću za homokinetički zglob. Preostalu mast stavili smo u kućište šarke.
15. Ugradite kućište šarke.
16. Podizanjem brtvenog pojasa malog promjera pomoću odvijača s prorezima ispuštamo zrak iz unutarnje šupljine poklopca.
17. Ugradite stezaljke zaštitnog poklopca (vidi gore).
18. Ugradite pogonski sklop na vozilo.