Za izvođenje radova trebat će vam inspekcijska jama ili nadvožnjak (to je praktičnije, ali možete raditi i na ravnoj horizontalnoj površini), nova matica glavčine (obično se isporučuje s vanjskim CV zglobom ili kao dio njegovog kompleta za popravak).
Uz pomoć asistenta odvrnite maticu glavčine prednjeg kotača.
Radove izvodimo sljedećim redoslijedom:
1. Pripremamo vozilo za održavanje i popravak te ga postavljamo na inspekcijski otvor ili nadvožnjak.
Napomena: Ovisno o konfiguraciji vozila, gume mogu biti montirane na aluminijske ili čelične kotače. Na automobilu s čeličnim kotačima uklonite ukrasnu ratkapu.
2. Pomoćnik pritisne papučicu kočnice i drži je pritisnutu. Pomoću nasadnog ključa od 32 mm otpustite maticu glavčine prednjeg kotača.

3. Postavite automobil na sigurno postolje i skinite prednji kotač.
4. Na vozilima s ručnim mjenjačem, ispustite ulje iz mjenjača. Na automobilima s automatskim mjenjačem ispuštamo radnu tekućinu automatskog mjenjača.
Napomena: Ako skidate pogone radi popravka ili zamjene i ne planirate skidati mjenjač, tada ne morate ispuštati tekućinu/ulje. Bit će dovoljno raširiti krpu ispod mjenjača.
5. Odvojite kuglasti zglob od poluge.
6. Na kraju odvrnite maticu glavčine kotača, uklonite podlošku i tretirajte užljebljeni spoj vanjskog zgloba i glavčine penetrirajućim mazivom.
Napomena: Prilikom skidanja lijevog pogona okrenite volan skroz udesno, a prilikom skidanja desnog pogona okrenite volan skroz ulijevo.
7. Udarcem čekića kroz mekani metalni trn ili drveni blok izbijte rep šarke iz glavčine.
8. Povucite donji dio amortizera prema van, uklonite užljebljeni rep vanjskog zgloba s glavčine i pažljivo spustite pogon na rameno ovjesa.
9. Pomoću montažne oštrice podignite i pomaknite šarku prema van.

10. Pažljivo, pazeći da ne oštetite brtvu pogona, uklonite unutarnji zglobni završetak iz mjenjača.

11. Izvadite pogon iz automobila.
12. Ugradite dijelove obrnutim redoslijedom. Prije sastavljanja, zamijenite sigurnosni prsten užljebljenog kraja unutarnjeg zgloba...

... i podmažite utore vanjskog šarnira bakrenom mašću. Prilikom sastavljanja, ugradite novu maticu glavčine i zategnite je momentom pritezanja od 150 Nm, zatim je odvrnite za 45° i ponovno zategnite momentom pritezanja od 250 Nm.
13. Dovedite razinu ulja u mjenjaču u radnoj tekućini automatskog mjenjača na normalu. Uklonite masne tragove s kućišta mjenjača krpom.
