Для выполнения работы потребуются смотровая канава или эстакада (это удобнее, но можно выполнить работу и на ровной горизонтальной площадке), новая гайка ступицы (обычно поставляется в комплекте с наружным ШРУСом или в составе его ремонтного комплекта).
Гайку ступицы переднего колеса отворачиваем с помощником.
Работу выполняем в следующем порядке:
1. Подготавливаем автомобиль к техническому обслуживанию и ремонту и устанавливаем его на смотровую канаву или эстакаду.
Замечание. Шины, в зависимости от комплектации автомобиля, могут быть установлены на легкосплавные или стальные диски. На автомобиле со стальными дисками снимаем декоративный колпак колеса.
2. Помощник нажимает педаль тормоза и удерживает ее нажатой. Торцовым ключом на 32 мм ослабляем затяжку гайки ступицы переднего колеса.

3. Устанавливаем автомобиль на надежную подставку и снимаем переднее колесо.
4. На автомобилях с МКП сливаем трансмиссионное масло. На автомобилях с АКП сливаем рабочую жидкость автоматической коробки передач.
Замечание. Если приводы снимаете для ремонта или замены и при этом не планируется снятие коробки передач, то жидкость/масло можно не сливать. Достаточно будет расстелить ветошь под коробкой передач.
5. Отсоединяем шаровую опору от рычага.
6. Окончательно отворачиваем гайку ступицы колеса, извлекаем шайбу и обрабатываем проникающей смазкой шлицевое соединение наружного шарнира и ступицы.
Замечание. При снятии левого привода поворачиваем рулевое колесо до упора вправо, а при снятии правого привода поворачиваем рулевое колесо до упора влево.
7. Ударами молотка через оправку из мягкого металла или деревянный брусок выбиваем хвостовик шарнира из ступицы.
8. Оттягиваем нижнюю часть стойки наружу, извлекаем шлицевой хвостовик наружного шарнира из ступицы и аккуратно опускаем привод на поперечный рычаг подвески.
9. Монтажной лопаткой поддеваем и сдвигаем шарнир наружу.

10. Аккуратно, стараясь не повредить сальник привода, извлекаем хвостовик внутреннего шарнира из коробки передач.

11. Снимаем привод с автомобиля.
12. Установку деталей выполняем в обратной последовательности. Перед сборкой заменяем стопорное кольцо шлицевого хвостовика внутреннего шарнира...

... и смазываем шлицы наружного шарнира медной смазкой. При сборке устанавливаем новую гайку ступицы и заворачиваем ее моментом 150 Нм, затем отворачиваем на 45° и вновь затягиваем уже моментом 250 Нм.
13. Доводим уровень трансмиссионного масла рабочей жидкости АКП до нормы. Ветошью удаляем маслянистые потеки с картера коробки передач.
