Для виконання роботи потрібна оглядова канава або естакада (це зручніше, але можна виконати роботу і на рівній горизонтальній площадці), нова гайка маточини (зазвичай поставляється у комплекті із зовнішнім ШРУСом або у складі його ремонтного комплекту).
Гайку маточини переднього колеса відвертаємо з помічником.
Роботу виконуємо у такому порядку:
1. Підготовляємо автомобіль до технічного обслуговування та ремонту та встановлюємо його на оглядову канаву чи естакаду.
Зауваження. Шини в залежності від комплектації автомобіля можуть бути встановлені на легкосплавні або сталеві диски. На автомобілі із сталевими дисками знімаємо декоративний ковпак колеса.
2. Помічник натискає педаль гальма та утримує її натиснутою. Торцевим ключем на 32 мм послаблюємо затягування гайки маточини переднього колеса.
3. Встановлюємо автомобіль на надійну підставку та знімаємо переднє колесо.
4. На автомобілях з МКП зливаємо трансмісійну олію. На автомобілях з АКП зливаємо робочу рідину автоматичної коробки.
Зауваження: Якщо приводи знімаєте для ремонту або заміни і не планується зняття коробки передач, то рідину/масло можна не зливати. Достатньо буде розстелити ганчір'я під коробкою передач.
5. Від'єднуємо кульову опору від важеля.
6. Остаточно відвертаємо гайку маточини колеса, виймаємо шайбу і обробляємо проникаючим мастилом шліцеве з'єднання зовнішнього шарніра і маточини.
Зауваження. При знятті лівого приводу повертаємо кермо до упору вправо, а при знятті правого приводу повертаємо кермо до упору вліво.
7. Ударами молотка через оправлення з м'якого металу або дерев'яний брусок вибиваємо хвостовик шарніру зі маточини.
8. Відтягуємо нижню частину стійки назовні, витягаємо шліцевий хвостовик зовнішнього шарніра з маточини і акуратно опускаємо привід на поперечний важіль підвіски.
9. Монтажною лопаткою підтягуємо і зсуваємо шарнір назовні.
10. Акуратно, намагаючись не пошкодити сальник приводу, витягаємо хвостовик внутрішнього шарніра із коробки передач.
11. Знімаємо привід із автомобіля.
12. Встановлення деталей виконуємо у зворотній послідовності. Перед збиранням замінюємо стопорне кільце шліцевого хвостовика внутрішнього шарніра.
... і змащуємо шліци зовнішнього шарніру мідною мастилом. При складанні встановлюємо нову гайку маточини та загортаємо її моментом 150 Нм, потім відвертаємо на 45° і знову затягуємо вже моментом 250 Нм.
13. Доводимо рівень трансмісійної олії робочої рідини АКП до норми. Дрантям видаляємо маслянисті патьоки з картера коробки передач.