Pogoni prednjih kotača uklanjaju se radi zamjene ako su oštećeni ili radi zamjene šarki i njihovih poklopaca. Osim toga, pogone prednjih kotača možda će trebati ukloniti kako bi se dobio pristup drugim jedinicama.
NAPOMENA: Postupak uklanjanja i postavljanja temelji se na primjeru s pogonom na prednjim lijevim kotačima. Pogon desnog kotača uklanja se i postavlja na isti način.
1. Uklonite blatobrane i zaštitu kućišta motora, ako su ugrađeni na vozilo (pogledajte "Skidanje i postavljanje blatobrana i zaštite kartera motora").
2. Ispustite ulje iz ručnog mjenjača (pogledajte "Provjera razine, dolijevanje i izmjena ulja u ručnom mjenjaču") ili hidrauličke tekućine iz automatskog mjenjača (pogledajte "Provjera razine, dolijevanje i zamjena radne tekućine u automatskom mjenjaču").

3. Ako je automobil opremljen utisnutim čeličnim naplatcima, uklonite ukrasnu kapu kotača, poravnajte zgužvani rub prirubnice matice prednje glavčine pomoću tankog dlijeta i čekića...

4. ...i otpustite maticu glavčine...

5. ...i matice kotača.
UPOZORENJE: Otpustite i zategnite maticu glavčine i matice kotača samo dok je vozilo na tlu.
6. Podignite prednji dio vozila i postavite ga na sigurne oslonce.
NAPOMENA: Ako je vaše vozilo opremljeno aluminijskim kotačima, središnji dio glavčine kotača sprječava pristup matici glavčine. U tom slučaju, najprije skinite kotač i olabavite maticu glavčine, držeći glavčinu da se ne okreće nožem za montiranje, oslanjajući je na dvije matice za pričvršćivanje kotača navrnute na svornjake glavčine.

7. Potpuno odvrnite maticu glavčine i uklonite kotač.
NAPOMENA: Obavezno zamijenite maticu glavčine novom.

8. Odvojite kraj spone od zgloba upravljača (pogledajte "Zamjena vanjskog kraja spone").

9. Odvijte maticu spojnog vijka koji pričvršćuje klin kuglastog zgloba na zglob upravljača...

10. ...i uklonite vijak.

11. Pritisak poluge prednjeg ovjesa...

12. ...pomaknite u stranu sklop zgloba upravljača s oprugom amortizera i uklonite nazubljenu dršku vanjskog zgloba konstantne brzine pogona prednjih kotača iz glavčine.
KORISAN SAVJET: Ako ne možete rukom ukloniti zglob zgloba, izbijte ga iz glavčine laganim udarcima čekića kroz odstojnik od mekog metala ili drva.

13. Pomoću lopatice istisnite dršku pogonskog unutarnjeg zgloba iz zupčanika poluosovine diferencijala...
NAPOMENA: Razmak između unutarnjeg kućišta zgloba i kućišta mjenjača je vrlo mali, tako da nije moguće u njega odmah u potpunosti umetnuti kraj montažne oštrice. Umetnuvši šiljasti dio noža za pričvršćivanje u otvor, pažljivo udarite čekićem duž noža kako biste zabili njegov kraj duboko u otvor, koristeći oštricu da gurnete tijelo šarke od kućišta radilice poput klina dok pričvrsni prsten drške šarke ne izađe iz zupčanika osovine. Zatim lopaticom konačno izgurajte zglob zgloba iz zupčanika.
UPOZORENJE: Kada koristite motku za istiskivanje unutarnjeg zgloba iz zupčanika osovine mjenjača, pazite da ne oštetite kućište mjenjača i zglob.

14. ...i uklonite sklop pogona lijevog prednjeg kotača.

UPOZORENJE: Zamijenite prsten za zadržavanje unutarnjeg zgloba pokretača novim svaki put kada se pokretač izvadi iz vozila, inače bi aktuator mogao iskočiti iz bočnog zupčanika tijekom vožnje.

15. Uklonite desni pogon prednjeg kotača na isti način.
16. Za ugradnju pogona, prvo umetnite nazubljenu dršku vanjskog zglobnog kućišta u glavčinu kotača i zavrnite maticu glavčine dok ne stane, bez da je potpuno zategnete.
17. Zatim umetnite klinastu dršku unutarnjeg zglobnog kućišta u uljnu brtvu osovine i lagano zakrenite pogonsku osovinu tako da se klinovi drške šarke i zupčanika osovine poklapaju.
18. Pomaknite polugu prednjeg ovjesa prema dolje i oštrim pokretom amortizera i zgloba upravljača pritisnite pogon u zupčanik osovine dok pogon ne bude pričvršćen sigurnosnim prstenom.
19. Pričvrstite kuglasti zglob amortizera na donji krak.
20. Pričvrstite šipku upravljača na zglob upravljača.
21. Ugradite kotač i zategnite matice kotača dok se ne zaustave, bez da ih potpuno stežete.
22. Nakon što ste ga skinuli s nosača, postavite automobil na kotače i zategnite maticu glavčine momentom od 250 Nm.
23. Pričvrstite maticu glavčine zakucavanjem ruba njezine prirubnice u utor na dršci vanjskog kućišta šarke s nastavkom i čekićem.
NAPOMENA: Matica glavčine na vozilu opremljenom kotačima od lake legure mora se zategnuti i zaključati do kraja prije ugradnje kotača, sprječavajući da se glavčina okreće kao što biste je olabavili (vidi bilješku).
24. Zategnite matice kotača (pogledajte "Zamjena kotača").
25. Napunite ručni mjenjač uljem (pogledajte "Provjera razine, dolijevanje i izmjena ulja u ručnom mjenjaču") ili radne tekućine u automatski mjenjač (pogledajte "Provjera razine, dolijevanje i zamjena radne tekućine u automatskom mjenjaču").
26. Ugradite blatobran i zaštitu kućišta motora (pogledajte "Skidanje i postavljanje blatobrana i zaštite kartera motora").
