Pogonska osovina kotača
Pogonske osovine kotača su blokovi pomičnih osovina koje prenose okretni moment sa sklopa čašice diferencijala na sklopove stražnjih kotača.
Svaki blok osovine sadrži univerzalni unutarnji i vanjski zglob konstantne brzine spojen na pogonsko vratilo kotača. Unutarnje i vanjske šarke potpuno su pomične, ali se ne mogu pomicati unutra ili van.
Kardansko vratilo
Sklop kardanskog vratila je konstrukcija od 2 dijela. Prednje vratilo sastoji se od CV zgloba tipa "A" prednji i univerzalni zglob i jaram straga.
Stražnje vratilo se sastoji od središnjeg ležaja i središnje vilice, koji su utisnuti u stražnju polovicu pogonskog vratila i pričvršćeni osiguračem. Prednja i stražnja osovina spojene su u vilicu univerzalnim zglobom. Stražnja osovina spojena je na osovinu pomoću prirubnice, koja je sa stražnjom osovinom spojena univerzalnim zglobom.
Središnji ležaj osigurava potporu na mjestu gdje se susreću prednja i stražnja osovina i pričvršćen je vijcima za podvozje. Prednji CV zglob pričvršćen vijcima za izvod snage (PTU), a prirubnica stražnjeg univerzalnog zgloba pričvršćena je vijcima na sklop kvačila.
Stražnja pogonska jedinica
Stražnja pogonska jedinica (RDM) u ovom vozilu sastoji se od kontrolera kvačila i aluminijskog kućišta radilice u kojem se nalaze sklop kvačila i diferencijal.
Diferencijal na zahtjev raspodjeljuje promjenjivi okretni moment/snagu na stražnje kotače putem zasebnih poluosovina.
Sustav na zahtjev funkcionira ovako: samo kada dođe do proklizavanja prednjih kotača, raspodjeljuje moment/snagu proporcionalno stražnjim kotačima. Sve dok nema razlike u brzini između prednjih i stražnjih kotača, okretni moment/snaga se ne prenosi na stražnje kotače.
Kada dođe do proklizavanja između prednjih i stražnjih kotača, kontroler spojke prima informacije od ECM-a, BCM-a, EBCM-a, a kontroler spojke šalje signal sklopu spojke za aktiviranje paketa spojke, koji zatim raspodjeljuje moment/snagu na stražnje kotače.. Okretni moment na stražnjoj osovini je podesiv od 0-2,530 Nm, ovisno o tako različitim uvjetima na cesti kao što su asfalt, pijesak, snijeg i led. Omjer raspodjele okretnog momenta između prednje/stražnje osovine kontinuirano se prilagođava kako bi se postigla optimalna vrijednost u rasponu od 100/0 ~ 50/50 u stvarnom vremenu, ovisno o načinu vožnje vozila i uvjetima na cesti.
Sustav je opremljen ugrađenim zaštitnim uređajem koji smanjuje okretni moment stražnjih kotača kada se stvara prekomjerna toplina, čime se štiti pogonska jedinica stražnjih kotača (RDM).
Sklop tekućine stražnjeg diferencijala
Sklop stražnjeg diferencijala koristi posebno formuliranu sintetičku hipoidnu tekućinu dizajniranu za doživotni rad. Međutim, moraju se održavati odgovarajuće razine tekućine kako bi se osigurao ispravan rad sklopa stražnjeg diferencijala.