Radnje za zamjenu poluge prikazane su na desnoj strani automobila. Na lijevoj strani automobila zamijenimo polugu na isti način. Družimo se i uklanjamo kotač sa strane demontirane poluge.
Uklonite poklopac kabelskog svežnja senzora brzine kotača sustava protiv blokiranja kočnica s prednjeg poprečnog kraka i odvojite blok kabelskog svežnja od senzora brzine (cm. Uklanjanje glavčine kotača).
Kako se ne bi promijenio kut konvergencije kotača tijekom montaže, prije nego što odvrnete maticu vijka koji pričvršćuje polugu na podokvir..
... dlijetom označavamo položaj vijka u odnosu na podokvir.
S glavom "17" odvrnemo maticu vijka koji pričvršćuje polugu na podokvir, držeći vijak od okretanja ključem iste veličine.
Uklonite ekscentričnu podlošku s osovine vijka i uklonite vijak.
Pomoću viljuškastog ključa 17 odvrnite vijak koji pričvršćuje ručicu na zglob stražnjeg ovjesa..
... i uklonite vijak.
Uklonite prednji poprečni krak.
Instaliramo polugu obrnutim redoslijedom..
... usmjerite ga tako da tihi blok s urezom na krajnjoj površini metalne čahure bude okrenut prema šaci.
Zamotavamo, ali nemojte konačno zategnuti vijak poluge na šaku i maticu vijka poluge na podokvir. Istodobno postavljamo vijak za pričvršćivanje poluge na podokvir prema prethodno nanesenim oznakama i držimo ga u tom položaju prilikom zatezanja matice.
Usmjeravamo maticu pričvrsnog vijka poluge na podokvir s prstenom prema stražnjem dijelu automobila.
Na kraju zategnite na navedene momente (vidi Prijave) vijak poluge prema zglobu i maticu vijka poluge do okvira u položaju "auto na kotačima". Nakon ugradnje poluge, u servisu provjeravamo i po potrebi podešavamo nožne kutove stražnjih kotača.