Upozorenje: Nemojte okretati osovinu upravljača dok je mjenjač skinut, inače može doći do oštećenja komponenti SRS sustava. Za učvršćivanje osovine preporuča se omotati sigurnosni pojas oko upravljača i pričvrstiti ga.
1. Otpustite matice kotača, podignite prednji dio automobila dizalicom i postavite potpore. Zategnite parkirnu kočnicu. Uklonite kotače.
2. Uklonite zaštitnu ploču koja se nalazi na donjoj strani. Također, ako je potrebno, odvrnite vijke i uklonite reflektor. Uklonite premosnik potpore prijenosnika upravljača (vidi poglavlje 11).
3. Označite izvorni položaj međuspojnice vratila upravljača i ulaznog vratila prijenosnika upravljača, zatim odvrnite spojni vijak (pogledajte ilustraciju).
21.3. Uklonite stezni vijak koji se nalazi na donjem kraju međuvratila
4. Odvojite krajeve spone od zglobova upravljača (vidi pododjeljak 19).
5. Postavite posudu za odvod ispod mjenjača. Odvijte vijak koji pričvršćuje dovodne i odvodne vodove na upravljački mehanizam i izvucite vodove (pogledajte ilustracije). Začepite vodove kako biste spriječili prolijevanje tekućine.
21.5. Odvijte vijak i uklonite priključke za ulazne i izlazne vodove mjenjača upravljača
6. Odvijte pričvrsne matice, uklonite podloške i izvucite vijke. Spustite upravljač na potpornu površinu vozila (pogledajte ilustraciju).
21.6. Matica/vijak za pričvršćivanje zupčaste letve i zupčanika upravljača (prikazan na desnoj strani)
7. Instalacija se provodi obrnutim redoslijedom od uklanjanja. Zategnite sve pričvrsne elemente prema zadanim momentima tehnički podaci ovo poglavlje, kao i poglavlje 11. Zategnite matice kotača na zakretni moment naveden u Poglavlje 1 specifikacije. Provjerite razinu tekućine u servo upravljaču i dodajte je ako je potrebno (vidi poglavlje 1). Odzračite servo upravljač kako je opisano u pododjeljak 24.