Tartalomjegyzék: B1000 diagnosztikai hibakód (DTC) ↧ Az ECU vezérlő meghibásodása ↧ B1325 diagnosztikai hibakód (DTC) ↧ A készülék tápegység áramkörének… ↧ B3078 diagnosztikai hibakód (DTC) ↧ A biztonsági rendszer kürt kimeneti… ↧ Diagnosztikai hibakód (DTC) B3887 ↧ Bal hátsó irányjelző áramkör ↧ Diagnosztikai hibakód (DTC) B3888 ↧ Jobb hátsó irányjelző áramkör ↧ Diagnosztikai hibakód (DTC) B3891 ↧ Hátsó ködlámpa áramkör ↧ Diagnosztikai hibakód (DTC) B0140 ↧ Kommunikációs hiba a… ↧ Diagnosztikai hibakód (DTC) U0155 ↧ Kommunikációs hiba a… ↧
DTC B1000 35: ECU ROM adatintegritás
DTC B1000 36: ECU EEPROM adatintegritás
A belső hibaészlelés a vezérlőn belül történik. A külső áramkörök nem érintettek.
A vezérlő egy belső hibaészlelő programot hajt végre a bekapcsolási parancs vételekor. Az egyetlen szükséges feltétel a tápfeszültség és a test megléte. Ez a program akkor is végrehajtódik, ha a feszültség az elfogadható működési tartományon kívül esik.
A rendszer belső hibát észlelt a vezérlőben.
A vezérlő letilt minden további bemenetet.
- Az aktuális hibakód törlődik, ha a hiba megszűnt.
- A hibakód törlődik az előzményekből, amikor a gyújtásciklus-számláló a vezérlőben eléri az 50-es visszaállítási küszöböt anélkül, hogy a hiba megismétlődne.
- Ez a diagnosztikai hibakód eltárolható a DTC-előzményekben anélkül, hogy befolyásolná a vezérlő működését.
- Ha a hibakód csak a naplóban van tárolva, és nem aktuális hibakódként kerül kiadásra, a vezérlőt nem szabad cserélni.
- Ha a DTC aktuális és tárolt hibakódként is érkezik, cserélje ki a DTC-t előállító vezérlőt.
Ha ezt a DTC-t áramként kapja, cserélje ki a diagnosztikai hibakódot beállító vezérlőt.
A diagnosztikai eljárás befejezése után végezzen javítás utáni diagnosztikai ellenőrzést.
Információk a vezérlőről a BCM cseréjéhez, beállításához és programozásához. Lásd a 9V. szakasz, "Karosszériavezérlő".
DTC B1325 03: Feszültség küszöbérték alatt
DTC B1325 07: Küszöbérték feletti feszültség
A jármű vezérlői az akkumulátor feszültségét az akkumulátor pozitív feszültségáramkörein keresztül figyelik. A járműben számos vezérlő található, amelyek ezt a hibakódot generálhatják.
A vezérlőkre táplált feszültség 7-26 V tartományban van.
DTC B1325 03
- A vezérlő azt érzékeli, hogy a rendszer feszültsége egy kalibrált érték alatt van, jellemzően 9 V.
- A fenti állapot legalább 5 másodpercig fennmarad.
DTC B1325 07
- A vezérlő azt érzékeli, hogy a rendszer feszültsége magasabb, mint egy kalibrált érték, jellemzően 18 V.
- A fenti állapot legalább 5 másodpercig fennmarad.
- A vezérlő azonnal kikapcsol minden kimenetet, ha tűréshatáron kívüli feszültséget észlel, kivéve a GMLAN-t és a Run/Start relét, amelyek 3 perces késleltetés után kikapcsolnak.
- A többi hibakód generálása le van tiltva.
- Az aktuális hibakód törlődik, ha a hiba megszűnt.
- A hibakód törlődik az előzményekből, amikor a gyújtásciklus-számláló a vezérlőben eléri az 50-es visszaállítási küszöböt anélkül, hogy a hiba megismétlődne.
| Lépés | Művelet | Értékek | Igen | Nem |
| 1 |
Megtörtént a járműrendszer diagnosztikai ellenőrzése?
|
-
|
Folytassa a 2. lépéssel
|
Ellenőrizze a járművet diagnosztikai eszközzel.
|
| 2 |
Az "akkumulátorfeszültség" paraméter kijelzett értéke a megadott tartományon belül van?
|
9-18 V
|
Folytassa a 3. lépéssel
|
Folytassa a 4. lépéssel
|
| 3 |
A hibakód aktuális?
|
-
|
Folytassa a 7. lépéssel
|
|
| 4 |
A mért érték a megadott tartományon belül van?
|
9-18 V
|
Folytassa a 6. lépéssel
|
Folytassa az 5. lépéssel
|
| 5 |
Ellenőrizze az akkumulátor pozitív feszültség áramkörét a következő hibák szempontjából:
Megtalálták és kijavították az okot?
|
-
|
Folytassa a 9. lépéssel
|
|
| 6 |
Ellenőrizze az összes vezérlő testáramkörét szakadások vagy nagy ellenállás szempontjából.
Megtalálták és kijavították az okot?
|
-
|
Folytassa a 9. lépéssel
|
Folytassa a 7. lépéssel
|
| 7 |
Vizsgálja meg a vizsgált vezérlő kábelköteg-csatlakozóját, hogy nincs-e benne érintkezési probléma. Ugrás ide 9A. szakasz, "A karosszéria vezetékrendszereinek ellenőrzése időszakos meghibásodások és érintkezési hibák tekintetében".
Megtalálták és kijavították az okot?
|
-
|
Folytassa a 9. lépéssel
|
Folytassa a 8. lépéssel
|
| 8 |
Cserélje ki a hibás vezérlőt. Lásd a csere, beállítás és programozási eljárásokat a részben Vezérlő referenciaanyagok.
A csere befejeződött?
|
-
|
Folytassa a 9. lépéssel
|
-
|
| 9 |
Működtesse a rendszert, és ellenőrizze, hogy a probléma megoldódott-e.
Megtalálták és kijavították az okot?
|
-
|
A rendszer normális
|
Folytassa a 2. lépéssel
|
DTC B3078 01: A biztonsági rendszer kimeneti áramköre testzárlat
DTC B3078 06: A biztonsági rendszer kimeneti áramköre rövidzárlat az akkumulátorhoz vagy szakadás
A segédtest-vezérlő modul (XBCM) vezérli a kürtrelét a kürt relé tekercs vezérlő áramkörének földelésével, hogy a relét feszültség alá helyezze.
A gyújtáskapcsoló ON állásba van állítva.
A bal oldali irányjelzőknek be kell kapcsolniuk, és jelzést kell adni a bal oldali irányjelző bekapcsolásához.
Az XBCM vezérlő szakadást, testzárlatot vagy feszültségzárlatot észlel a biztonsági rendszer kürt áramkörében, és feszültséget ad az áramkörre.
A biztonsági rendszer riasztója nem szólal meg.
- A DTC kiadásának feltételei már nem érvényesek.
- A hibakód 100 hiba nélküli gyújtási ciklus után törlődik az előzményekből.
- A BCM parancsot kap a kód törlésére a leolvasó eszközből.
- A lánc ellenőrzése
- Csatlakozók javítása
- Időszakos hibák és rossz érintkezők ellenőrzése
- Vezetékek javítása
Kapcsolja be a gyújtást, és használja a kiolvasó műszert a bal hátsó irányjelző kimeneti vezérlőjének aktiválásához a kiegészítő karosszéria-vezérlő modulon (XBCM). Az adatlistában az irányjelző relé parancsparaméterének "BE"-nek kell lennie, és a bal hátsó irányjelzőnek világítania kell.
- Ellenőrizze, hogy a kürt relé vezérlő áramkörében nincs-e szakadás vagy rövidzárlat az akkumulátorfeszültséghez.
- Ellenőrizze az XBCM vezérlő kábelköteg-csatlakozóját, hogy nincsenek-e rossz csatlakozások.
- Ha nincs hiba az összes áramkörben és csatlakozásban, cserélje ki az XBCM-et.
A diagnosztikai eljárás befejezése után végezzen javítás utáni diagnosztikai ellenőrzést.
Vezérlő információk az XBCM cseréjéhez, beállításához és programozásához. Lásd a 9V. szakasz, "Karosszériavezérlő".
DTC B3887 02: Pótkocsi bal oldali irányjelző áramköre testzárlat
DTC B3887 05: Bal oldali pótkocsi irányjelző áramköre rövidzárlat az akkumulátorhoz vagy szakadás
A diagnosztikai eljárás végrehajtása előtt végezze el a jármű rendszerének diagnosztikai ellenőrzését. Lásd a 9A. szakasz, "A karosszéria vezetékrendszereinek ellenőrzése időszakos hibák és érintkezési problémák szempontjából."
Amikor a bal oldali irányjelző kapcsolót ON állásba fordítják, a test csatlakozik az alvázvezérlő modulhoz (XBCM) az irányjelző kapcsoló áramkörén keresztül. Az XBCM ezután feszültséget ad a hátsó irányjelző áramkörön keresztül a bal hátsó irányjelzőre.
A gyújtáskapcsoló ON állásba van állítva.
A bal oldali irányjelzőknek be kell kapcsolniuk, és jelzést kell adni a bal oldali irányjelző bekapcsolásához.
A BCM szakadást, testzárlatot vagy feszültségzárlatot észlel a bal hátsó irányjelző áramkörben, és feszültséget ad az áramkörre.
A bal hátsó irányjelző nem világít.
- A DTC kiadásának feltételei már nem érvényesek.
- A hibakód 100 hiba nélküli gyújtási ciklus után törlődik az előzményekből.
- A BCM parancsot kap a kód törlésére a leolvasó eszközből.
- A lánc ellenőrzése
- Csatlakozók javítása
- Időszakos hibák és rossz érintkezők ellenőrzése
- Vezetékek javítása
Kapcsolja be a gyújtást, kapcsolja be a bal hátsó irányjelző kapcsolót, a bal hátsó irányjelzőnek világítania kell.
- Vizsgálja meg a bal hátsó irányjelző lámpát, hogy nincs-e szakadt vagy rövidre zárt izzószál.
- Ha a lámpa hibás, cserélje ki.
- Kapcsolja ki az irányjelző kapcsolót, törölje a DTC-t, ellenőrizze, hogy a bal hátsó irányjelző áramkörben nincs-e rövidzárlat a feszültséghez, testzárlat, szakadás vagy nagy ellenállás.
- Ha nincs hiba az összes áramkörben és csatlakozásban, cserélje ki az XBCM-et.
A diagnosztikai eljárás befejezése után végezzen javítás utáni diagnosztikai ellenőrzést.
Vezérlő információk az XBCM cseréjéhez, beállításához és programozásához.
DTC B3888 02: Pótkocsi jobb irányjelző áramköre testzárlat
DTC B3888 05: Pótkocsi jobb irányjelző áramköre rövidzárlat az akkumulátorhoz vagy szakadás
A diagnosztikai eljárás végrehajtása előtt végezze el a jármű rendszerének diagnosztikai ellenőrzését. Lásd a 9A. szakasz, "A karosszéria vezetékrendszereinek ellenőrzése időszakos hibák és érintkezési problémák szempontjából."
Amikor a jobb oldali irányjelző kapcsolót ON állásba fordítják, a test csatlakozik az alvázvezérlő modulhoz (XBCM) az irányjelző kapcsoló áramkörén keresztül. Az XBCM ezután feszültséget ad a hátsó irányjelző áramkörön keresztül a jobb hátsó irányjelző lámpához.
A gyújtáskapcsoló ON állásba van állítva.
A jobb oldali irányjelzőknek be kell kapcsolniuk, és jelzést kell adni a jobb oldali irányjelző bekapcsolásához.
A BCM szakadást, testzárlatot vagy feszültségzárlatot észlel a jobb hátsó irányjelző áramkörben, és feszültséget ad az áramkörre.
A jobb hátsó irányjelző nem világít.
- A DTC kiadásának feltételei már nem érvényesek.
- A hibakód 100 hiba nélküli gyújtási ciklus után törlődik az előzményekből.
- A BCM parancsot kap a kód törlésére a leolvasó eszközből.
- A lánc ellenőrzése
- Csatlakozók javítása
- Időszakos hibák és rossz érintkezők ellenőrzése
- Vezetékek javítása
Kapcsolja be a gyújtást, kapcsolja be a jobb hátsó irányjelző kapcsolót, a jobb hátsó irányjelzőnek világítania kell.
- Vizsgálja meg a jobb hátsó irányjelző izzót, hogy nincs-e eltört vagy rövidre zárt izzószál.
- Ha a lámpa hibás, cserélje ki.
- Kapcsolja ki az irányjelző kapcsolót, törölje a DTC-t, ellenőrizze, hogy a bal hátsó irányjelző áramkörben nincs-e rövidzárlat a feszültséghez, testzárlat, szakadás vagy nagy ellenállás.
- Ha nincs hiba az összes áramkörben és csatlakozásban, cserélje ki az XBCM-et.
A diagnosztikai eljárás befejezése után végezzen javítás utáni diagnosztikai ellenőrzést.
Vezérlő információk az XBCM cseréjéhez, beállításához és programozásához.
DTC B3891 02: Pótkocsi ködlámpa áramköre testzárlat
DTC B3891 05: Utánfutó ködlámpa áramköre rövidzárlat az akkumulátorhoz vagy szakadt
A diagnosztikai eljárás végrehajtása előtt végezze el a jármű rendszerének diagnosztikai ellenőrzését. Lásd a 9A. szakasz, "A karosszéria vezetékrendszereinek ellenőrzése időszakos hibák és érintkezési problémák szempontjából."
Amikor a hátsó ködlámpa kapcsolója ON állásba van kapcsolva, a test a hátsó ködlámpa kapcsoló áramkörén keresztül csatlakozik a karosszéria-vezérlő modulhoz (XBCM). Az XBCM ezután feszültséget lát el a hátsó ködlámpa áramkörében.
A gyújtáskapcsoló ON állásba van állítva.
Be kell kapcsolni a parkolólámpákat, és ki kell adni a hátsó ködlámpák bekapcsolásának parancsát.
A BCM szakadást, testzárlatot vagy feszültségzárlatot észlel a hátsó ködlámpa áramkörében, és feszültséget ad az áramkörre.
A hátsó ködlámpák nem működnek.
- A DTC kiadásának feltételei már nem érvényesek.
- A hibakód 100 hiba nélküli gyújtási ciklus után törlődik az előzményekből.
- A BCM parancsot kap a kód törlésére a leolvasó eszközből.
- A lánc ellenőrzése
- Csatlakozók javítása
- Időszakos hibák és rossz érintkezők ellenőrzése
- Vezetékek javítása
Kapcsolja be a gyújtást, és használja a leolvasó eszközt a hátsó ködlámpa kimeneti vezérlésének aktiválásához a kiegészítő karosszéria-vezérlő modulon (XBCM). Az adatlistában a Rear Köd Light Relay Command paraméternek "BE"-t kell mutatnia, és a hátsó ködlámpáknak bekapcsolva kell lenniük.
- Vizsgálja meg a hátsó ködlámpa izzóját, hogy nincs-e törve vagy rövidre zárt izzószál.
- Ha a lámpa hibás, cserélje ki.
- Kapcsolja ki a parkolólámpákat, törölje a hibakódot, ellenőrizze, hogy a hátsó ködlámpa áramkörében nincs-e feszültségzárlat, testzárlat, szakadás vagy nagy ellenállás.
- Ha nincs hiba az összes áramkörben és csatlakozásban, cserélje ki az XBCM-et.
A diagnosztikai eljárás befejezése után végezzen javítás utáni diagnosztikai ellenőrzést.
Vezérlő információk az XBCM cseréjéhez, beállításához és programozásához.
A nagy és kis sebességű GMLAN soros adatvonalakhoz csatlakoztatott vezérlők figyelik a soros adatvonalakon keresztüli kommunikációt a járműrendszer normál működése során. A vezérlők között működési információkat és parancsokat cserélnek. A vezérlők előre rögzített információkkal rendelkeznek arról, hogy milyen üzeneteket kell váltani a soros kommunikációs vonalakon az egyes virtuális hálózatokban. Ezeket az üzeneteket figyeli, és ezen felül bizonyos szokásos üzeneteket használ a fogadó vezérlő az adó vezérlő elérhetőségének meghatározására. Minden üzenet tartalmazza a továbbító vezérlő azonosító számát.
A karosszériavezérlő modul (BCM) aktiválja a soros kommunikáció engedélyező áramkörét és a kiegészítő soros kommunikációs ébresztő áramkört úgy, hogy feszültséget ad, amikor a gyújtáskapcsoló ACC, ON vagy START helyzetben van.
A rendszer feszültsége 9-16 V.
A jármű teljesítményüzemmódú mestereszközének működéséhez soros adatcsere szükséges.
Nem érkezett ellenőrzött szabályos üzenet, amely meghatározná az adóvezérlő rendelkezésre állását.
A vezérlők soha nem adtak ki jeleket, így bizonyos alrendszerek nem működnek.
Az aktuális hibakód törlődik, ha a hiba megszűnt.
A hibakód törlődik az előzményekből, amikor a gyújtásciklus-számláló a vezérlőben eléri az 50-es visszaállítási küszöböt anélkül, hogy a hiba megismétlődne.
Kapcsolja ki a parkolólámpákat, törölje a hibakódot, ellenőrizze, hogy a hátsó ködlámpa áramkörében nincs-e feszültségzárlat, testzárlat, szakadás vagy nagy ellenállás.
Ha több olyan modul is van, amely nem támogatja a kommunikációt, válassza ki a DLC-csatlakozóhoz legközelebb esőt.
Előfordulhat, hogy egyes modulok nem rendelkeznek belső védelemmel egyes kimenetekhez, ami az akkumulátor pozitív feszültség biztosítékának vagy a gyújtásfeszültség forrásának biztosítékának kiolvadását eredményezheti. Ha a bemeneti feszültség biztosítéka kiolvadt, de abban az áramkörben nem észlelhető rövidzárlat, a vezérlő cseréje előtt győződjön meg arról, hogy a vezérlők nem zártak-e testzárlatos kimeneti feszültség áramköröket.
Ez a diagnosztika bármely olyan modulon használható, amely a nagy vagy kis sebességű GMLAN soros adatvonalon keresztüli kommunikációhoz szükséges, feltéve, hogy a jármű fel van szerelve olyan opcióval, amely ezt a modult használja.
A diagnosztikai eljárás befejezése után végezzen javítás utáni diagnosztikai ellenőrzést. Lásd a 9A. szakasz, "Karosszéria huzalozási rendszerek".
A nagy és kis sebességű GMLAN soros adatvonalakhoz csatlakoztatott vezérlők figyelik a soros adatvonalakon keresztüli kommunikációt a járműrendszer normál működése során. A vezérlők között működési információkat és parancsokat cserélnek. A vezérlők előre rögzített információkkal rendelkeznek arról, hogy milyen üzeneteket kell váltani a soros kommunikációs vonalakon az egyes virtuális hálózatokban. Ezeket az üzeneteket figyeli, és ezen felül bizonyos szokásos üzeneteket használ a fogadó vezérlő az adó vezérlő elérhetőségének meghatározására. Minden üzenet tartalmazza a továbbító vezérlő azonosító számát.
A karosszériavezérlő modul (BCM) aktiválja a soros kommunikációt engedélyező áramköröket és a kiegészítő soros kommunikációs ébresztő áramkört úgy, hogy feszültséget ad, amikor a gyújtáskapcsoló ACC, ON vagy START helyzetben van. A soros kommunikációs ébresztő áramkör felébreszti az elektronikus fékvezérlő modult (EBCM) a buszkommunikációhoz, a kiegészítő soros kommunikációs ébresztő áramkör pedig a motorvezérlő modult (ECM) és a sebességváltó-vezérlő modult (TCM).
- A rendszer tápfeszültsége 9-16 V tartományban van
- Működő soros adatkapcsolatra van szükség a jármű teljesítményüzemmód-mesterének működéséhez.
Nem érkezett ellenőrzött szabályos üzenet, amely meghatározná az adóvezérlő rendelkezésre állását.
A vezérlők soha nem adtak ki jeleket, így bizonyos alrendszerek nem működnek.
- Az aktuális hibakód törlődik, ha a hiba megszűnt.
- A hibakód törlődik az előzményekből, amikor a gyújtásciklus-számláló a vezérlőben eléri az 50-es visszaállítási küszöböt anélkül, hogy a hiba megismétlődne.
Ha több olyan modul is van, amely nem támogatja a kommunikációt, válassza ki a DLC-csatlakozóhoz legközelebb esőt.
Előfordulhat, hogy egyes modulok nem rendelkeznek belső védelemmel egyes kimenetekhez, ami az akkumulátor pozitív feszültség biztosítékának vagy a gyújtásfeszültség forrásának biztosítékának kiolvadását eredményezheti. Ha a bemeneti feszültség biztosítéka kiolvadt, de abban az áramkörben nem észlelhető rövidzárlat, a vezérlő cseréje előtt győződjön meg arról, hogy a vezérlők nem zártak-e testzárlatos kimeneti feszültség áramköröket.
Ez a diagnosztika minden olyan vezérlőre alkalmazható, amelynek nagy vagy alacsony sebességű CAN soros kapcsolaton keresztül kell kommunikálnia, feltéve, hogy a jármű fel van szerelve olyan opcióval, amely ezt a vezérlőt használja.
Ez a diagnosztika bármely olyan modulon használható, amely a nagy vagy kis sebességű GMLAN soros adatvonalon keresztüli kommunikációhoz szükséges, feltéve, hogy a jármű fel van szerelve olyan opcióval, amely ezt a modult használja.
A fenti diagnosztikai javaslatok segítségével határozza meg, hogy melyik vezérlőnél van kommunikációs probléma, és mit kell ellenőrizni.
Kapcsolja ki a gyújtást, húzza ki a kábelköteg csatlakozóját a vezérlőn, ahol a kapcsolat megszakadt.
Fontos: Csak a nagy sebességű CAN vezérlőknek van soros kapcsolat engedélyező áramköre VAGY segéd soros kapcsolat ébresztő áramköre. Ha a megszakadt csatlakozású vezérlőből hiányzik az egyik áramkör, folytassa a 4. lépéssel.
Kapcsolja BE a gyújtást, ellenőrizze, hogy a tesztlámpa világít-e a soros adatvonal engedélyező áramkör VAGY a kiegészítő soros adatvonal ébresztő áramköre és a test között.
Ha a tesztlámpa nem világít, szüntesse meg a szakadást vagy az áramkör megnövekedett ellenállását. Ha nincs hiba az áramkörökben, cserélje ki a BCM-et.
Kapcsolja be a gyújtást, ellenőrizze, hogy a tesztlámpa világít-e az összes pozitív akkumulátorfeszültség áramkör és a test között.
Ha a tesztlámpa nem világít, szüntesse meg a testzárlatot vagy a szakadást/magas ellenállást az áramkörben. Ha az áramkör biztosítéka kiégett, ellenőrizze a vezérlő pozitív feszültségkimeneteit is, hogy nincs-e testzárlat. Ha az áramkörök rendben vannak, cserélje ki a hibás vezérlőt.
Ellenőrizze, hogy a tesztlámpa világít-e az összes gyújtási feszültség áramkör és a test között.
Ha a tesztlámpa nem világít, szüntesse meg a testzárlatot vagy a szakadást/magas ellenállást az áramkörben. Ha az áramkör biztosítéka kiégett, ellenőrizze a vezérlő pozitív feszültségkimeneteit is, hogy nincs-e testzárlat. Ha az áramkörök rendben vannak, cserélje ki a hibás vezérlőt.
Ellenőrizze, hogy a vezérlő testáramkörei és a test közötti ellenállás nem haladja meg az 1 Ohm-ot.
Ha nagyobb, mint 1 Ohm, javítsa ki a megszakadt áramkört a testáramkörben.
Határozza meg, hogy a kommunikációs problémával küzdő vezérlő kis sebességű CAN soros kommunikációs vonalat használ-e.
Ha a vezérlő csak nagy sebességű GMLAN kommunikációs vonalat használ, cserélje ki a vezérlőt.
Ellenőrizze, hogy az alacsony sebességű CAN soros kommunikációs vonal ellenállása a kommunikációs problémát okozó vezérlő és a hibakódot generáló vezérlő között nem haladja meg az 1 ohmot.
Ha az ellenállás nagyobb, mint 1 ohm, ellenőrizze a kis sebességű CAN soros kommunikációs vonal szakadását vagy nagy ellenállását.
Ha minden áramkör rendben van, cserélje ki a vezérlőt kommunikációs problémák esetén.
A diagnosztikai eljárás befejezése után végezzen javítás utáni diagnosztikai ellenőrzést. Lásd a 9A. szakasz, "Karosszéria huzalozási rendszerek". A kapcsolt vezérlő és a kommunikációs hibával rendelkező vezérlő cseréje, beállítása és programozása.