Уклањање
1. Отпустите матице точкова, подигните предњи део возила и поставите вертикалне носаче. Скините точак. Поставите подну дизалицу испод доње контролне руке где се налази куглични зглоб. Лагано подигните дизалицу да бисте растеретили надлактицу.
Упозорење: Дизалица мора остати у овом положају током целе процедуре.
2. Одвојите жицу сензора брзине точка од полуге (види илустрацију).
5.2. Одвојите жицу сензора точка од руке вешања
3. Одврните матицу завртња спојнице кугличног зглоба и уклоните вијак (види илустрацију).
5.3. Одврните матицу и уклоните стезни вијак кугличног зглоба
4. Одвојите горњу командну руку од зглоба управљача. Ако се то не може учинити одмах, забијте длето у отвор полуге да бисте га мало заглавили (види илустрацију).
5.4. Забијте длето у отвор крака вешања да бисте га мало заклињали
5. Одврните завртње на надлактици и уклоните их (види илустрацију).
5.5. Уклоните завртње осовине руке вешања
Инсталација
6. Инсталација се врши обрнутим редоследом од уклањања. Затегните завртње осовине контролне руке и стезни вијак и матицу кугличног зглоба на потребан обртни момент. Затегните навртке точкова на обртни момент приказан на Спецификације поглавља 1.
7. Након завршетка описане процедуре, требало би да проверите усаглашеност са стандардом и, ако је потребно, подесите углове предњих точкова.