Radiacu páku nastavíme do neutrálnej polohy.
V motorovom priestore povoľte skrutku koncového spojenia riadiacej tyče prevodovky so vstupným hriadeľom pohonu (pozri Nastavenie riadiaceho pohonu prevodovky).
Odstránime blokovaciu konzolu prsta spájajúceho vidlice tyče radiaceho mechanizmu a výstupného hriadeľa pohonu.
Pre názornosť ukazujeme činnosť na odstránenej prevodovke.
Odstránime prst a vysunieme vidlicu výstupného hriadeľa pohonu z vidlice tyče radiaceho mechanizmu.
Pomocou skrutkovača vypáčte držiak pružiny osky vahadla.
Pre názornosť ukazujeme činnosť na odstránenej prevodovke.
Vyberieme osku vahadla.
Odstránime zostavu pohonu mechanizmu radenia prevodových stupňov.
Vyberieme dve ložiská (plastové puzdrá s tlmičmi a tesniacimi krúžkami) nápravy z otvoru vahadla pohonu.
Pomocou skrutkovača vypáčte držiak konca tiahla..
…odstráňte hrot z guľového kĺbu páky vstupného hriadeľa pohonu.
Podobne odpojíme druhý koniec tiahla od guľového kĺbu výstupného hriadeľa.
Pomocou špeciálnych klieští otvoríme a vyberieme poistný krúžok z drážky v objímke (pre ložisko) vstupný hriadeľ pohonu.
Oddeľujeme vstupný hriadeľ a vahadlo.
Z guľového kĺbu vahadla odstránime ložisko a ochranný kryt.
Podobne na druhej strane vahadla odstránime výstupný hriadeľ pohonu a ložisko. Vymieňame opotrebované diely. Pohon montujeme a inštalujeme v opačnom poradí. Nastavíme riadiaci pohon prevodovky (pozri Nastavenie riadiaceho pohonu prevodovky).