Modely s pohonom zadných kolies
1. Zdvihnite prednú časť vozidla a postavte ju na stojany. Odstráňte koleso.
2. Odstráňte pružinu zavesenia.
3. Odpojte spodný guľový kĺb.
4. Odneste páku do autoservisu na výmenu guľového čapu a puzdier.
5. Inštalácia sa vykonáva v opačnom poradí. Nainštalujte skrutky nápravy ramena nápravy vpredu a po odstránení vozidla zo stojanov skrutky úplne utiahnite. Všetky matice utiahnite predpísaným uťahovacím momentom. Namažte nový guľový kĺb ramena nápravy.
Modely s pohonom všetkých kolies
6. Zdvihnite prednú časť vozidla a postavte ju na stojany. Odstráňte koleso.
7. Odstráňte blatník podbehu kolesa, aby ste sa dostali ku komponentom predného zavesenia kolies.
8. Odpojte tyč stabilizátora od spodného ramena. -
9. Odstráňte tlmič.
10. Odpojte bočnú tyč od hlavnej tyče riadenia.
11. Odstráňte hriadeľ nápravy.
12. Spočítajte počet závitov na otvorenej časti torznej nastavovacej skrutky a tiež označte relatívnu polohu matice.

13. Uvoľnite nastavovaciu skrutku torznej tyče čo najviac bez toho, aby ste ju úplne odstránili. Tým sa zníži zaťaženie tyče stabilizátora.
14. Zdvihnite spodné rameno pomocou zdviháka. Hlava zdviháka by mala byť umiestnená čo najbližšie ku guľovému kĺbu, aby bol stále prístup k matici čapu guľového kĺbu.
15. Odpojte otočný čap od spodného guľového kĺbu ramena nápravy. Demontujte zostavu čapu a náboja riadenia, potom vložte drevený blok medzi horné ovládacie rameno a rám.
16. Označte polohu torznej tyče vzhľadom na spodné rameno, potom pomaly spúšťajte zdvihák, kým sila z torznej tyče nezmizne.
17. Posuňte torzný nosník dopredu a vyberte ho z nastavovacej páky (pozri foto).

18. Odskrutkujte skrutky a matice osky spodného ramena, odstráňte podložky (pozri foto). Odstráňte zostavu spodného ramena s torzným nosníkom.

19. Vyčnievajúcu časť torzného nosníka označte páskou, aby ste zaistili správnu inštaláciu, potom odstráňte torzný nosník z ramena nápravy.
20. Skontrolujte stav puzdier. Na niektorých modeloch sú puzdrá privarené a nemožno ich odstrániť. Ak sú puzdrá opotrebované, páku treba vymeniť. Na niektorých vozidlách sú puzdrá odstránené a inštalované pomocou hydraulického lisu v autoservise.
21. Vložte torzný nosník do otvoru v spodnom ramene. Zdvihnite zostavu páky s nosníkom a nainštalujte ju do otvoru v priečke (v prípade potreby posuňte lúč v páke mierne dopredu). Nainštalujte spodné rameno nápravy do držiaka rámu tak, že najskôr vložíte prednú časť ramena.
22. Dotiahnite skrutky osky páky. Mali by byť vložené tak, aby hlavy skrutiek smerovali k prednej časti vozidla. Nainštalujte podložky, utiahnite matice, ale nedotiahnite ich úplne.
23. Posuňte torzný nosník späť vložením do nastavovacej páky.
24. Opatrne zdvihnite spodné rameno pomocou zdviháka a vložte čap guľového kĺbu ramena do oka čapu riadenia. Utiahnite maticu guľového kĺbu ramena nápravy, utiahnite ju predpísaným krútiacim momentom a zaistite ju novou závlačkou.
25. Uťahujte nastavovaciu maticu torzného nosníka, kým vzdialenosť medzi priečnikom a koncom nastavovacej páky nebude rovnaká ako pred demontážou.
26. Nainštalujte hriadeľ nápravy.
27. Pripojte bočnú tyč k hlavnej tyči riadenia.
28. Nainštalujte tlmič nárazov.
29. Pripevnite tyč stabilizátora k spodnému ramenu.
30. Nainštalujte koleso a spustite vozidlo.
31. Úplne utiahnite matice kolesa.
32. Nainštalujte panel predného blatníka.
33. Zmerajte výšku vozidla na každej strane od rovnakých bodov na ráme po zem. Ak je strana, na ktorej bola práca vykonaná, vyššia alebo nižšia ako druhá strana, potom vyrovnajte vozidlo vodorovne otáčaním nastavovacej skrutky torzného nosníka. Zvyčajne sa nastavenie dosiahne po niekoľkých pokusoch. Pri nastavovaní rolujte vozidlom dopredu a dozadu, nakladajte a vykladajte prednú časť vozidla, aby ste "usadili" komponenty pruženia.
