Модели са погоном на задње точкове
1. Подигните предњи део возила и поставите га на постоље. Скините точак.
2. Уклоните опругу вешања.
3. Одвојите доњи куглични зглоб.
4. Однесите ручицу у аутосервис да замените куглични зглоб и чауре.
5. Инсталација се врши обрнутим редоследом. Уградите завртње осовине командне руке напред, до краја затегните завртње након скидања возила са постоља. Затегните све матице на наведеним моментима. Подмажите нови куглични зглоб контролне руке.
Модели са погоном на сва четири точка
6. Подигните предњи део возила и поставите га на постоље. Скините точак.
7. Уклоните плочу блатобрана лука точкова да бисте приступили компонентама предњег вешања.
8. Одвојите полугу стабилизатора од доњег крака. -
9. Уклоните амортизер.
10. Одвојите бочну шипку од главне шипке управљача.
11. Уклоните осовину.
12. Избројите број навоја на отвореном делу завртња за подешавање торзије, а такође означите релативни положај навртке.
13. Отпустите вијак за подешавање торзионе шипке што је више могуће без потпуног уклањања завртња. Ово ће смањити оптерећење на шипки стабилизатора.
14. Подигните доњу руку помоћу дизалице. Глава дизалице треба да буде постављена што ближе кугличном зглобу како би се и даље омогућио приступ навртци кугличног зглоба.
15. Одвојите зглоб управљача од доњег кугличног зглоба контролне руке. Уклоните склоп зглоба управљача и главчине, а затим уметните дрвени блок између горње контролне руке и оквира.
16. Означите положај торзионе шипке у односу на доњи крак, а затим полако спуштајте дизалицу све док сила из торзионе шипке не нестане.
17. Померите торзиону греду напред, уклањајући је са полуге за подешавање (погледајте фотографију).
18. Одврните завртње и навртке осовине доњег крака, уклоните подлошке (погледајте фотографију). Уклоните склоп доњег крака са торзионом гредом.
19. Означите избочени део торзионе греде траком да бисте обезбедили правилну инсталацију, а затим уклоните торзиону греду са контролне руке.
20. Проверите стање чаура. На неким моделима чауре су заварене и не могу се уклонити. Ако су чауре истрошене, ручицу треба заменити. На неким возилима, чауре се уклањају и постављају помоћу хидрауличне пресе у аутосервису.
21. Убаците торзиону греду у рупу на доњем краку. Подигните склоп полуге са гредом и уградите је у рупу пречке (ако је потребно, померите греду мало напред у полузи). Инсталирајте доњу контролну руку у држач оквира тако што ћете прво уметнути предњи део руке.
22. Затегните завртње осовине полуге. Треба их уметнути тако да главе вијака буду окренуте према предњем делу возила. Уградите подлошке, затегните навртке, али их не затегните до краја.
23. Померите торзиону греду назад тако што ћете је уметнути у ручицу за подешавање.
24. Пажљиво подигните доњу руку помоћу дизалице и уметните клин кугличног зглоба руке у ушицу зглоба управљача. Затегните матицу кугличног зглоба контролне руке, затегните је на наведени обртни момент и причврстите новим клин.
25. Затегните матицу за подешавање торзионе греде све док растојање између попречног носача и краја полуге за подешавање не буде исто као пре уклањања.
26. Инсталирајте осовинско вратило.
27. Повежите бочну шипку са главном шипком управљача.
28. Инсталирајте амортизер.
29. Причврстите стабилизатор на доњу руку.
30. Инсталирајте точак и спустите возило.
31. Затегните матице точкова до краја.
32. Инсталирајте предњу блатобранску плочу.
33. Измерите висину возила са сваке стране од истих тачака на оквиру до тла. Ако је страна на којој је обављен посао виша или нижа од друге стране, онда поравнајте аутомобил хоризонтално окретањем вијка за подешавање торзионе греде. Обично се прилагођавање постиже након неколико покушаја. Приликом подешавања, котрљајте возило напред-назад, утоварите и истоварите предњи део возила да бисте "слегли" компоненте вешања.