Зовнішній шарнір типу "Бірфільд" складається з корпусу 1, сепаратора 4, обойми 3 та шести кульок 2. У корпусі шарніра та в обоймі виконані канавки для розміщення кульок. У поздовжній площині канавки виконані радіусом, що забезпечує необхідний кут повороту зовнішнього шарніра. Шлицевий наконечник корпусу зовнішнього шарніра встановлений у маточиці переднього колеса і прикріплений до неї гайкою. Обойма зовнішнього шарніра встановлена на шліцях валу та зафіксована на валу стопорним кільцем.
Внутрішній шарнір типу "Трипод" складається з корпусу 1 та трьох роликів 2 на голчастих підшипниках, надітих на цапфи тришипової маточини 3. У корпусі шарніра виконані пази для роликів. Тришипова маточина зафіксована на валу стопорним кільцем. Ролики дозволяють маточці переміщатися в пазах корпусу шарніра в осьовому напрямку, завдяки чому привід може подовжуватися або коротшати для компенсації взаємних переміщень підвіски та силового агрегату. Наконечник корпусу внутрішнього шарніра із зовнішніми шліцями закріплений у півосьовій шестерні коробки передач пружинним стопорним кільцем (див. мал. 6.10), встановленим у проточку валу.
Для зниження крутильних коливань та вібрацій на вал правого приводу напресований та закріплений хомутами гумовий демпфер 6.
У зовнішніх шарнірах типу "Бірфільд" встановлені кульки однієї групи сортувань. Всі деталі шарніра селективно підібрані один до одного, тому ремонтувати шарнір заміною окремих деталей не можна і в запасні частини поставляють тільки шарнір у зборі, а також малий ремкомплект, що включає стопорне кільце, чохол, хомути кріплення чохла і в деяких випадках мастило.
Внутрішній шарнір типу "Трипод" поставляють у запасні частини у вигляді двох ремкомплектів: великого, що включає всі деталі шарніра, і малого, аналогічного ремкомплекту зовнішнього шарніра.
Для мастила шарнірів застосовано спеціальне мастило з дисульфідом молібдену (вітчизняний аналог - ШРУС-4). Порожнини всіх шарнірів захищені від попадання дорожнього бруду та води гумовими гофрованими чохлами 4, закріпленими на корпусах шарнірів та валах приводів відповідно великими 3 та малими 5 хомутами.
Вали приводів розрізняються по довжині, тому приводи правого і лівого коліс незамінні.
КОРИСНА РАДА: Шарніри приводів дуже довговічні, їхній розрахунковий ресурс майже дорівнює ресурсу автомобіля. Однак в експлуатації їх змінюють або ремонтують часто через пошкодження захисних чохлів. Така робота дорога і трудомістка, щоб серйозно заощадити, регулярно перевіряйте стан захисних чохлів шарнірів і негайно замінюйте їх за найменших пошкоджень. Якщо в шарнір через пошкоджений чохол потрапить вода або пил, він вийде з ладу за кілька сотень кілометрів пробігу. Герметичний шарнір зношується дуже повільно.