ABS služi za regulaciju tlaka u kočionim mehanizmima svih kotača prilikom kočenja u teškim uvjetima na cesti i time sprječava blokiranje kotača.
ABS sustav pruža sljedeće prednosti:
- izbjegavanje prepreka s višim stupnjem sigurnosti, uključujući i tijekom naglog kočenja;
- smanjenje udaljenosti kočenja tijekom kočenja u nuždi uz održavanje stabilnosti smjera i upravljivosti vozila, uključujući i skretanje.
U slučaju kvara sustava osigurane su dijagnostičke funkcije i održavanje rada u slučaju kvarova sustava.
Hidroelektronički upravljački modul prima informacije o brzini vozila, smjeru vožnje i uvjetima na cesti od senzora brzine kotača i senzora položaja leptira za gas. Nakon uključivanja kontakta, upravljačka jedinica daje napon senzorima brzine kotača, koji koriste Hallov učinak. Senzori generiraju izlazni signal u obliku pravokutnih impulsa. Signal se mijenja proporcionalno brzini rotacije glavnog prstena senzora.
Na temelju tih informacija upravljačka jedinica određuje optimalni način kočenja kotača.
Postoje sljedeći načini rada sustava protiv blokiranja kotača:
- normalan način kočenja. Tijekom normalnog kočenja, usisni ventil je otvoren, a ispušni ventil zatvoren. Kada pritisnete papučicu kočnice, kočiona tekućina je pod pritiskom u radni cilindar i pokreće kočnice kotača. Kada se papučica kočnice otpusti, kočiona tekućina se vraća u glavni cilindar kroz ulazni i nepovratni ventil;
- način kočenja u nuždi. Ako se kotač blokira tijekom kočenja u nuždi, modul šalje naredbu elektromotoru pumpe da smanji dovod tekućine za kočnice, a zatim se napon primjenjuje na svaki solenoidni ventil. Usisni ventil se zatvara i dovod kočione tekućine iz glavnog cilindra i pumpe se zatvara; otvara se ispušni ventil i tekućina za kočnice teče iz podređenog cilindra u glavni cilindar i zatim u spremnik, uzrokujući smanjenje tlaka;
- način održavanja tlaka. Kada se tlak u radnom cilindru smanji do maksimuma, modul izdaje naredbu za održavanje tlaka kočione tekućine; napon se dovodi na usisni ventil, a ne na ispušni ventil. U tom slučaju, usisni i ispušni ventili su zatvoreni, a kočiona tekućina ne napušta radni cilindar;
- način povećanja tlaka. Ako modul utvrdi da kotač nije blokiran, tada se napon ne dovodi na solenoidne ventile, a kočna tekućina ulazi u radni cilindar kroz ulazni ventil, čiji se tlak povećava.
Dijagnostika sustava protiv blokiranja kočnica zahtijeva posebnu opremu i dodatke, pa ako ne uspije, obratite se specijaliziranom servisu.
Ovaj pododjeljak opisuje samo uklanjanje i ugradnju senzora brzine kotača. Prilikom uklanjanja i postavljanja hidroelektroničke jedinice, zrak može ući u sustav ventila jedinice, što zahtijeva posebnu opremu za uklanjanje. Stoga preporučamo da ako trebate ukloniti i instalirati jedinicu, kontaktirajte specijalizirani servisni centar.