Elementi kočionog sustava automobila: 1 - glavni kočioni cilindar; 2 — hidraulički rezervoar; 3 - senzor razine kočione tekućine; 4 - vakuumski pojačivač; 5 — nosač sklopa papučice; 6 - prekidač svjetla kočnice; 7— papučica kočnice; 8 — razdjelnik, 9 — ABS jedinica.
Sustav radne kočnice je hidraulički, dvokružni, s dijagonalno odvojenim krugovima. U normalnom načinu rada, kada je sustav u dobrom radnom stanju, oba kruga rade. U slučaju odbijanja (depresurizacija) jedan od krugova, drugi krug osigurava kočenje automobila, iako s manjom učinkovitošću. Sustav radne kočnice uključuje mehanizme kočnice kotača, sklop papučice, vakuumski pojačivač, glavni kočni cilindar, spremnik hidrauličkog pogona, jedinicu sustava protiv blokiranja kotača, kao i spojne cijevi i crijeva.

Papučica kočnice je visećeg tipa. Prekidač svjetla kočnice ugrađen je u nosač sklopa papučice; njegovi kontakti se zatvaraju kada se pritisne papučica kočnice.
Pojačivač kočnice nalazi se između papučice kočnice i glavnog cilindra i pričvršćen je s četiri matice na nosač sklopa papučice. Vakuumski pojačivač se ne može rastaviti; ako zakaže, zamjenjuje se novim.

Glavni kočioni cilindar
Glavni kočioni cilindar pričvršćen je na kućište vakuumskog pojačivača s dvije matice. Zajednički spremnik za hidraulički pogon kočionog sustava i kvačila ugrađen je na vrhu cilindra koji sadrži zalihu tekućine. Tijelo spremnika ima oznake koje pokazuju maksimalnu i minimalnu razinu tekućine. Spremnik je opremljen senzorom razine tekućine, koji, kada razina tekućine padne ispod oznake MIN, uključuje indikator na ploči s instrumentima. Kada se pritisne papučica kočnice, klipovi glavnog cilindra se pomiču, stvarajući pritisak u hidrauličkom pogonu, koji se kroz cijevi i crijeva dovodi do radnih cilindara kočionih mehanizama kotača.
Elementi kočionog mehanizma prednjeg kotača: 1 - kočione pločice; 2 — disk kočnice; 3 — vijak za pričvršćivanje čeljusti na zatik za vođenje; 4 — podrška; 5 - bakrene brtvene podloške; 6 — pričvrsni vijak kočionog crijeva; 7 — vodilica za cipele; 8 - opružne stezaljke; 9 — poklopac vodilice; 10 - vodilica
Mehanizam kočnice prednjeg kotača je tipa diska s plutajućom čeljusti, koja uključuje cilindar kotača s jednim klipom.
Za učinkovitije hlađenje kočioni disk je ventiliran.
Vodilica papuče kočnice pričvršćena je na zglob upravljača, a čeljust je pričvršćena s dva vijka na klinove za vođenje ugrađene u rupe u vodilici papuče. Prsti su opremljeni zaštitnim gumenim poklopcima. Plastična mast se stavlja u rupe za klinove za vođenje jastučića.
Pri kočenju se povećava tlak tekućine u hidrauličkom pogonu kočionog mehanizma i klip, izlazeći iz cilindra kotača, izrađen kao jedna cjelina s čeljustom, pritišće unutarnju kočnu pločicu na kočni disk.
Zatim podrška (pomicanjem klinova za vođenje u rupama jastučića za vođenje) pomiče se u odnosu na disk, pritišćući vanjsku kočionu pločicu na njega. U tijelo cilindra ugrađen je klip s gumenim brtvenim prstenom. Zbog elastičnosti ovog prstena održava se stalan optimalni razmak između diska i kočionih pločica.
Mehanizam kočnice stražnjeg kotača je tip diska s plutajućom čeljusti, koji uključuje radni cilindar s jednim klipom.
Mehanizam kočnice stražnjeg kotača: 1 — disk kočnice; 2 - vodilica za cipele; 3 - opružni isječak; 4 — poklopac vodilice; 5 — nazuvica za odzračivanje hidrauličkog sustava kočnice; 6 — podrška; 7 — vijak za pričvršćivanje čeljusti na zatik za vođenje; 8 — štitnik kočnog mehanizma; 9 - kočione pločice
Dizajn i princip rada kočionog mehanizma stražnjeg kotača sličan je kočionom mehanizmu prednjeg kotača.
Elementi kočionog mehanizma stražnjeg kotača: 1 - vodilica za cipele; 2 - opružna stezaljka; 3 - kočione pločice; 4 — podrška; 5 — vijak za pričvršćivanje čeljusti na zatik za vođenje; 6 - bakrena brtvena podloška; 7 — pričvrsni vijak kočionog crijeva; 8 - vodilica; 9 — poklopac vodilice
Vodilica za cipele pričvršćena je na zglob stražnjeg ovjesa.
Kočioni disk, za razliku od kočionog diska prednjeg kotača, nema ventilaciju.
Mehanizam parkirne kočnice nalazi se u središnjem dijelu diska kočnice. Mehanizam parkirne kočnice je bubanj, s dvije kočione papuče. U dizajnu nalikuje konvencionalnom mehanizmu bubanj kočnice.
Mehanizam parkirne kočnice: 1 - prednja cipela; 2 - opružna čašica; 3 - zatezna opruga prednje cipele; 4 - razmaknica; 5 — zatezna opruga stražnje papuče; 6 — tlačna opruga razmaknice; 7 - stražnja cipela; 8 — poluga parkirne kočnice; 9 — sajla parkirne kočnice; 10 - donja zatezna opruga; 11 — regulator zazora; 12 — štitnik kočnog mehanizma
Kočioni bubanj za njega je unutarnja strana središnjeg dijela kočionog diska.
Elementi mehanizma parkirne kočnice: 1 — disk kočnice; 2 - potporni stalak; 3 — tlačna opruga kočne papuče; 4 - prednja cipela; 5 — zatezna opruga prednje cipele; 6 - razmaknica; 7 - ploča za pričvršćivanje; 8 — zatezna opruga stražnje cipele; 9 — tlačna opruga razmaknice; 10 — stražnja cipela; 11 — štitnik kočnog mehanizma; 12 — opružna čašica; 13 - donja zatezna opruga; 14 — vrh regulatora s navojem; 15 — matica regulatora; 16 — vrh regulatora
Svi dijelovi mehanizma parkirne kočnice pričvršćeni su na štit mehanizma kočnice. Stražnja papuča opremljena je polugom za pokretanje parkirne kočnice, na koju je zakačen sajla parkirne kočnice. Gornji krajevi pločica su pritisnuti zateznim oprugama na odstojnu šipku, a donji krajevi su pritisnuti na regulator razmaka između pločica i unutarnje površine diska. Regulator je razmaknica koja se sastoji od dva vrha i matice. Jedan vrh s navojem. Kada se matica okrene, duljina regulatora se mijenja zbog navojnog vrha, zbog čega regulator pomiče jastučiće odvojeno ili zajedno.
Sustav parkirne kočnice je ručni, mehanički, sa sajlom i djeluje na stražnje kotače. Sastoji se od poluge sa šipkom i maticom za podešavanje, ekvilajzera, dvije sajle i mehanizama parkirne kočnice u kočionim mehanizmima stražnjih kotača.
Poluga parkirne kočnice: 1 - vuča s izjednačivačem kabela; 2 - Matica za zaključavanje; 3 - vučni prst; 4 - matica za podešavanje; 5— poluga ručne kočnice; 6 — Prekidač indikatora neispravnosti parkirne kočnice i kočionog sustava
Poluga ručne kočnice, postavljena između prednjih sjedala na podnom tunelu, povezana je s dva kabela preko šipke i ekvilizatora. Stražnji krajevi kabela spojeni su na poluge pokretača parkirne kočnice, koje su pričvršćene na papuče stražnje kočnice.
Parkirna kočnica se podešava okretanjem matice za podešavanje koja se nalazi na šipki s izjednačivačem sajle.
Sva vozila opremljena su sustavom protiv blokiranja kotača (ABS).
ABS blok: 1 — upravljačka jedinica; 2 - rupa za spajanje cijevi glavnog kočionog cilindra; 3 - rupa za spajanje kočione cijevi lijevog prednjeg kotača; 4 - rupa za spajanje kočione cijevi desnog prednjeg kotača; 5 - rupa za spajanje kočione cijevi lijevog stražnjeg kotača; 6 — pumpa; 7 — rupa za spajanje kočione cijevi desnog stražnjeg kotača; 8 - hidraulički blok;
Kočna tekućina iz glavnog cilindra ulazi u ABS jedinicu, a odatle u kočione mehanizme svih kotača. ABS jedinica, postavljena u motornom prostoru na lijevom bočnom nosaču, blizu prednjeg štitnika, sastoji se od hidrauličke jedinice, modulatora, pumpe i upravljačke jedinice. ABS radi ovisno o signalima senzora brzine kotača. Senzori su induktivnog tipa.
Senzor brzine prednjeg kotača ugrađen je u rupu na zglobu upravljača i pričvršćen vijkom.

Senzor brzine prednjeg kotača
Disk za mjerenje vremena senzora je pritisnut na kućište vanjskog pogonskog zgloba.
Senzor brzine stražnjeg kotača ugrađen je u glavčinu stražnjeg kotača.
Ako senzor brzine stražnjeg kotača ne radi, glavčina se mora zamijeniti zajedno sa senzorom. Kada vozilo koči, upravljačka jedinica ABS-a detektira početak blokiranja kotača i otvara odgovarajući ventil modulatora kako bi oslobodio tlak radne tekućine u kanalu. Ventil se otvara i zatvara nekoliko puta
u sekundi, tako da možete biti sigurni da ABS radi po laganoj vibraciji papučice kočnice prilikom kočenja. ABS ima ugrađen elektronički sustav raspodjele sile kočenja (EBD), koji djeluje kao regulator tlaka u hidrauličkom pogonu kočionih mehanizama stražnjih kotača. Ako stražnji kotači počnu blokirati prilikom kočenja vozila, ulazni ventili mehanizama stražnje kočnice u modulatoru prelaze na način održavanja konstantnog tlaka, sprječavajući daljnje povećanje tlaka u radnim cilindrima mehanizama stražnje kočnice. Ako ABS otkaže, kočioni sustav ostaje funkcionalan, ali se kotači mogu blokirati. U tom se slučaju šifra pogreške bilježi u memoriju jedinice, koja se očitava pomoću posebne opreme u servisnom centru. ABS je kombiniran sa sustavom kontrole proklizavanja (TCS), koji koristi signale senzora brzine kotača.
Sustavom protiv blokiranja kotača upravlja ABS upravljačka jedinica.
