U normalnom načinu rada, kada je sustav u dobrom radnom stanju, oba kruga rade.
U slučaju odbijanja (depresurizacija) jedan od krugova, drugi krug osigurava kočenje automobila, iako s manjom učinkovitošću.
Sustav radne kočnice uključuje mehanizme kočnice kotača, sklop papučice, vakuumski pojačivač, glavni kočni cilindar, spremnik hidrauličkog pogona, regulatore tlaka u kočionim mehanizmima stražnjih kotača, kao i spojne cijevi i crijeva.
Sklop papučice s vakuumskim pojačivačem i glavnim kočionim cilindrom: 1 — hidraulički rezervoar; 2 - vakuumski pojačivač; 3 — nosač vakuumskog pojačivača; 4 — nosač papučice kočnice; 5 — papučica kočnice; 6 - glavni kočioni cilindar; 7— regulatori pritiska
Papučica kočnice je visećeg tipa.
Prekidač svjetla kočnice ugrađen je u nosač papučice; njegovi kontakti se zatvaraju kada se pritisne papučica kočnice.
Pojačivač snage kočnice nalazi se između papučice kočnice i glavnog cilindra i pričvršćen je s tri matice za tijelo i nosače papučice kočnice.
Vakuumski pojačivač se ne može rastaviti; ako zakaže, zamjenjuje se novim.
Glavni kočioni cilindar: 1 — spremnik za hidraulički pogon kočionog sustava i kvačila; 2 - glavni kočioni cilindar; 3 - regulatori tlaka

Označavanje regulatora tlaka
Glavni kočioni cilindar pričvršćen je na kućište vakuumskog pojačivača pomoću dva vijka.
Zajednički spremnik za hidrauličke pogone kočionog sustava i kvačila ugrađen je na vrhu cilindra, koji sadrži zalihu tekućine.
Kućište spremnika ima oznake za maksimalnu i minimalnu razinu tekućine, au čepu spremnika ugrađen je senzor razine tekućine koji uključuje indikator na ploči s instrumentima kada razina tekućine padne ispod oznake MIN.
Kada se pritisne papučica kočnice, klipovi glavnog cilindra se pomiču, stvarajući pritisak u hidrauličkom pogonu, koji se kroz cijevi i crijeva dovodi do radnih cilindara kočionih mehanizama kotača.
Sklop kočnice prednjeg kotača: 1 - vijak za pričvršćivanje čeljusti na zatik za vođenje; 2 - poklopac klina za vođenje; 3 - vodilica za cipele; 4 — disk kočnice; 5 — podrška; 6 - kočione pločice; 7 — nazuvica za odzračivanje hidrauličkog sustava kočnice
Elementi kočionog mehanizma prednjeg kotača: 1 - kočione pločice; 2 - opružne stezaljke; 3 - vodilica za cipele; 4 — poklopac vodilice; 5 — podrška; 6 - vodilica; 7 — vijak za pričvršćivanje čeljusti na zatik za vođenje
Mehanizam kočnice prednjeg kotača je tipa diska s plutajućom čeljusti, koja uključuje cilindar kotača s jednim klipom.
Vodilica papuče kočnice pričvršćena je na zglob upravljača, a čeljust je pričvršćena s dva vijka na klinove za vođenje ugrađene u rupe u vodilici papuče.
Prsti su opremljeni zaštitnim gumenim poklopcima.
Plastična mast se stavlja u rupe za klinove za vođenje jastučića.
Prilikom kočenja, tlak tekućine u hidrauličkom pogonu kočionog mehanizma raste, a klip, koji izlazi iz cilindra kotača, koji je sastavni dio čeljusti, pritišće unutarnju kočionu pločicu na disk.
Zatim podrška (pomicanjem klinova za vođenje u rupama jastučića za vođenje) pomiče se u odnosu na disk, pritišćući vanjsku kočionu pločicu na njega.
U tijelo cilindra ugrađen je klip s gumenim brtvenim prstenom.
Zbog elastičnosti ovog prstena održava se stalan optimalni razmak između diska i kočionih pločica.
Mehanizam kočnice stražnjeg kotača: 1 - papuča prednje kočnice; 2 - opružna čašica; 3 - potporni stalak; 4 - naušnica; 5 — poluga regulatora; 6 - razmaknica; 7 - cilindar kotača; 8 - gornja zatezna opruga; 9 — poluga parkirne kočnice; 10 - papuča stražnje kočnice; 11 — vrh sajle ručne kočnice; 12 - donja zatezna opruga; 13 - štit kočnice; 14 — opruga regulatora
Elementi kočionog mehanizma stražnjeg kotača: 1 - prednja cipela; 2 - naušnica; 3 — poluga regulatora; 4 - gornja zatezna opruga; 5 - razmaknica; 6 — poluga parkirne kočnice; 7 - stražnja cipela; 8 - potporni stalak; 9 — opružna čašica; 10 - tlačna opruga; 11 - donja zatezna opruga; 12 — opruga regulatora
Kočioni mehanizam stražnjeg kotača je bubnjastog tipa, s dvoklipnim cilindrom kotača, dvije kočne papuče i uređajem za automatsko podešavanje razmaka između papuča i bubnja.
Mehanizam za automatsko podešavanje zazora sastoji se od kompozitne razmaknice papuča, poluge za podešavanje, opruge i naušnice.
Mehanizam za automatsko podešavanje počinje raditi kada se razmak između pločica i bubnja kočnice poveća.
Kada se pritisne papučica kočnice, klipovi cilindra kotača uzrokuju razmicanje papuča i pritisak na bubanj, dok se izbočina poluge regulatora pomiče duž šupljine između zuba zaporne matice i stalno pritišće zub zaporne matice.
Elementi mehanizma za automatsko podešavanje razmaka između pločica i bubnjeva lijevog i desnog stražnjeg kotača: A — kočioni mehanizam desnog kotača; B — kočioni mehanizam lijevog kotača; 1 — poluga regulatora; 2 - navojni kraj razmaknice; 3 - zaporna matica; 4 - razmaknica; 5 - naušnica
Kada su kočione pločice istrošene do određenog stupnja i pritisnuta je papučica kočnice, poluga za podešavanje ima dovoljno hoda da okrene zapornu maticu za jedan zub, čime se povećava duljina razmaknice i istovremeno smanjuje razmak između pločica i bubnja.
Ovo postupno produljenje razmaknice automatski održava razmak između kočionog bubnja i papuča.
Cilindri kotača kočionih mehanizama stražnjih kotača su identični.
Prednje kočione pločice stražnjih kotača su iste, ali stražnje su različite - na njima su ugrađene zrcalno simetrične poluge ručne kočnice koje se ne mogu ukloniti.
Poluga za podešavanje kočnice lijevog kotača, zaporna matica i spojnica su crne boje (zaporna matica i kraj razmaknice imaju desni navoj), a desni kotač je srebrne boje (zaporna matica i kraj razmaknice imaju lijevi navoj).
Kraj razmaknice s navojem na desnom kotaču ima oznaku RH, a na lijevom kotaču oznaku LH.
Poluge za podešavanje kočnica za lijevi i desni kotač su zrcalno simetrične.
Za održavanje stabilnosti i kontrole vozila tijekom kočenja, pogon kočnica koristi regulatore tlaka tekućine u kočionim mehanizmima stražnjih kotača.
Radna tekućina dovodi se do kočionih mehanizama stražnjih kotača preko regulatora tlaka ugrađenih na glavnom kočionom cilindru.
Kada se postigne određeni tlak tekućine u glavnom kočionom cilindru, regulatori ograničavaju povećanje tlaka u cilindrima kotača kočionih mehanizama stražnjih kotača.
Oba regulatora moraju imati iste oznake.
Sustav parkirne kočnice je ručni, mehanički, sa sajlom i djeluje na stražnje kotače.
Sastoji se od poluge s prednjom sajlom i maticom za podešavanje, ekvilajzera, dvije sajle, pogonskih poluga u kočionim mehanizmima stražnjih kotača i odstojnika.
Poluga parkirne kočnice, postavljena između prednjih sjedala na podnom tunelu, povezana je s dva kabela preko prednjeg kabela i ekvilajzera.
Sustav parkirne kočnice: 1 - poluga ručne kočnice; 2 - matica za podešavanje; 3 - prednji kabel; 4 - izjednačivač; 5— desna sajla; 6 - lijevi kabel; 7 - mehanizam kočnice lijevog kotača; 8 - kočioni bubanj
