Сензор кисеоника (O2S) (само за безоловно гориво)
Троканални катализатори се користе за контролу садржаја бикарбоната (ХЦ), угљен моноксида (ЦО) и азотних оксида (NOx) у издувним гасовима. Каталитичка супстанца у катализатору изазива хемијску реакцију. Ова реакција оксидише ХЦ и ЦО у издувним гасовима и претвара их у безопасну водену пару и угљен-диоксид. Катализатор, као и супстанца катализатора, редукује NOx, претварајући га у азот. ЕЦМ може да надгледа овај процес помоћу сензора кисеоника O2S). Сензор производи излазни сигнал који је индикација количине кисеоника у долазној струји издувних гасова. Ово је знак способности катализатора да конвертује издувне гасове. Сензор за праћење процеса катализе ради на истом принципу као и сензори контроле довода горива. Основна намена сензора је да надгледа процес катализе, али је њихова улога у контроли горива ограничена. Ако излаз сензора показује напоне изнад или испод 450 мВ оффсет напона током дужег временског периода, ЕЦМ ће глатко подесити трим горива тако да одговара снабдевању горивом како би надгледао процес катализе.
Уклањање
1. Одспојите "-" кабл батерије.
Напомена: Сензор кисеоника користи трајно причвршћену електроду и конектор. Ова електрода се не сме скидати са сензора кисеоника. Оштећење или уклањање електроде или конектора може умањити перформансе сензора кисеоника. Будите пажљиви када радите са сензором кисеоника. Не испуштај га.
2. Уклоните конектор сензора кисеоника (O2S).
Напомена: Ако је температура мотора испод 48°Ц, може бити тешко уклонити сензор кисеоника. Прекомерна сила може да доведе до окидања навоја у издувном колектору.
3. Пажљиво уклоните сензор кисеоника (O2S).

Инсталација Пажња: на навоје сензора кисеоника наноси се посебна нелепљива смеса. Овај састав се састоји од течног графита и стаклених гранула. Графит ће касније изгорети, али стаклене перле ће остати, што олакшава уклањање сензора. Нови или поправљени сензор ће се третирати овим једињењем на навојима. Ако је сензор уклоњен са мотора или га треба поново инсталирати, пре поновне уградње мора се нанети слој нелепљиве масе.
1. По потреби премажите навоје сензора кисеоника нелепљивом смесом.
2. Инсталирајте сензор кисеоника (O2S) и затегните на 42 Нм.
3. Повежите сензор кисеоника.
4. Повежите "-" жицу батерије.
ЦО регулатор (само оловно гориво)
Регулатор ЦО (потенциометар) је типично променљиви отпорник који контролише емисију угљен моноксида (ЦО) возила са оловним горивом. На таквим возилима је уместо сензора кисеоника уграђен ЦО регулатор за контролу ширине импулса бризгаљке горива.
