1. Подигните и поставите предњи део возила на носаче. Скините точак.
УПОЗОРЕЊЕ: Затормозите аутомобил ручне кочнице и инсталирате под задњи точак противооткатные зауставља ("ципеле"). Ослабляйте и стежите матице причвршћивање точкови само на аутомобилу, суочавају на терену.
2. Одврните матицу спојног вијка прикључка који причвршћује куглични зглоб за зглоб управљача...
3. ...и уклоните завртањ из отвора на прикључку терминала.
4. Притисните прст из шаке.
5. Ако је куглични зглоб причвршћен за руку са три заковице (фабричка уградња), избушите заковице.
КОРИСАН САВЕТ: Погодније је избушити заковице на уклоњеној предњој руци вешања (види "Замена предње руке вешања").
6. Ако је ослонац причвршћен завртњима (већ је замењен), одврните три самоблокирајуће матице, држећи завртње од окретања другим кључем.
УПОЗОРЕЊЕ: Самоконструирајуће матице се не могу поново користити; замените их новим приликом инсталирања носача.
7. Уклоните заковице (завртње) из отвора кугличног зглоба и руке, а затим уклоните ослонац.
8. Поставите куглични зглоб обрнутим редоследом од уклањања.
УПОЗОРЕЊЕ: Приликом постављања пазите да не оштетите пртљажник кугличног зглоба.
9. Након замене кугличног зглоба, проверите и, ако је потребно, подесите углове поравнања точкова (види "Провера и подешавање углова поравнања точкова"). Користите услуге радионица са специјалном опремом.