Уклањање
1. Отпустите матице предњих точкова, повуците паркирну кочницу, подигните предњи део аутомобила и поставите постоља. Подесите задње точкове да спречите откотрљање возила. Скините точак.
2. Измерите дужину отвореног навоја на крају вучне шипке и забележите резултујућу вредност. Отпустите матицу на крају вучне шипке (види илустрацију)
19.2. Када отпуштате сигурносну матицу, држите шестоугаони део отвореним кључем
Упозорење: Произвођачи препоручују да увек замените сигурносну матицу сваки пут када је одврнете.
3. Олабавите (али немојте потпуно одврнути) матицу која се налази на крају вучне шипке и кугличном сворњаку, и олабавите затегнутост краја вучне шипке у руци зглоба управљача помоћу извлакача (види илустрације). Након тога, одврните матицу и одвојите крај шипке од зглоба управљача.
4. Одврните крај вучне шипке.
Инсталација
5. Зашрафите нову контраматицу на нови крај англијске шипке све док дужина изложеног навоја не остане непромењена (види став 2).
6. Повежите крај вучне шипке са држачем зглоба управљача. Поставите матицу на куглични клин и затегните је потребним обртним моментом.
7. Чврсто притегните сигурносну матицу и поставите точак. Спустите возило на потпорну површину и затегните навртке точкова до обртног момента приказаног Спецификације поглавља 1.
8. Проверите и, ако је потребно, подесите углове предњих точкова.