1. Обртни момент са предњег диференцијала/осовине се преноси на точкове преко пара погонских вратила. Унутрашњи крај десног погонског вратила је спојен на десни бочни зупчаник диференцијала. На унутрашњем крају леве погонске осовине налази се кратка клина која се повезује са левим бочним зупчаником. Ушице на спољним крајевима обе погонске осовине су урезане за спајање на главчине/лежајеве точкова. Осовине су причвршћене за главчине великим наврткама.
2. Зглобови константне брзине налазе се на унутрашњим крајевима погонских вратила (ЦВ зглобови), који имају аксијалну и радијалну покретљивост. Сваки унутрашњи ЦВ зглоб се састоји од лежаја са троношцем и кућишта у коме се шарка може померати аксијално када се погонска вратила померају заједно са точковима у вертикалној равни.
3. ЦВ зглобови са кугличним лежајевима налазе се на спољним крајевима погонских вратила. Ове шарке имају радијалну, а не аксијалну мобилност. Садрже лежајеве са шест куглица које се котрљају између унутрашњег прстена и зглобног тела.
4. Неопходно је периодично прегледати поклопце спојева на оштећења и знакове цурења мазива. Поцепан поклопац мора се одмах заменити, иначе ће се шарка оштетити. Ако је потребно заменити један или обе чизме, потребно је уклонити погонско вратило (видети пододељак 12).
5. Ако је поклопац оштећен, потребно је раставити и очистити шарку (видети пододељак 13). Ако се открије оштећење једног од елемената шарке, мора се заменити цела погонска осовина.
6. Најчешћи симптом квара зглоба, уз знаке цурења мазива, је присуство кликова при окретању, као и присуство тутњаве при убрзању од изласка и вибрација при великим брзинама. Да бисте утврдили степен истрошености зглоба и главе погонског вратила, зграбите осовину и покушајте да је окренете са једне на другу страну држећи кућиште ЦВ зглоба. Релативно кретање указује на степен истрошености шиљака или зглоба. Такође треба да се уверите да осовина није напукла, удубљена или савијена.