Общо описание
Задвижващите валове са елементите, които предават въртящия момент към предните колела, позволявайки на колелото да се движи свободно в рамките на допустимия ход на окачването и да се върти около оста на въртене на колелото, когато кормилното управление работи. В същото време въртящият момент се предава плавно, без сътресения. Това се улеснява от използването на специални шарнири с постоянна скорост (CV шарнири). Особеността на такива съединения, за разлика от карданните съединения, е равенството на ъгловите скорости на входните и изходните връзки на съединението при всяко ъглово положение на връзките на съединението.
Вътрешното CV съединение на задвижващия вал има ъглови и аксиални степени на свобода. Външната CV става има само ъглова степен на свобода.
Краищата на задвижващия вал са свързани към зъбните колела на главното предаване и към главината с помощта на шлици.
За превозни средства с автоматична предавателна кутия се използват различни видове ШРУСов. Външен cv ставите шарикового вид, вътрешно - трехшипового тип.
При автомобили с ръчна скоростна кутия се използват CV шарнири от същия тип, но различни форми. Тези CV шарнири са сферични шарнири.

1. Монтаж на сферичен шарнир с постоянна скорост (CV шарнир) (тип Rzeppa); 2. Вал на главината; 3, 5, 7, 9. Скоба за капак; 4. Външен капак на шарнирното задвижване 10. Корпус на шарнирния вътрешен равен вал; ъглови скорости от типа на три шпилки; 6. Задвижващ вал; 11. Задържащ пръстен; 8. Капак на вътрешното съединение на задвижването 12. Вътрешно съединение на равноъгълен вал; скорости тип три шипа.
1. Закрепваща гайка на задвижващия вал; 2. Външен CV шарнир; 3. Задвижващ вал; 4, 6, 7, 9. Скоба за капак; 5. Външен капак на CV шарнира; B. Вътрешен капак на CV шарнира; 10. Задържащ пръстен; 11. CV шарнир с напречен жлеб (тип вътрешна топка); 12. Задържащ пръстен.
