Ogólny opis
Wały napędowe to elementy przenoszenia momentu obrotowego na koła przednie, które umożliwiają swobodny ruch koła w ramach dopuszczalnych ruchów zawieszenia oraz obracanie się wokół osi obrotu koła podczas kierowania. Jednocześnie moment obrotowy jest przenoszony płynnie, bez szarpnięć. Ułatwia to zastosowanie specjalnych zawiasów o równych prędkościach kątowych (SHRUS). Cechą takich zawiasów, w przeciwieństwie do przegubów uniwersalnych, jest równość prędkości kątowych ogniwa wejściowego i wyjściowego zawiasu w dowolnym położeniu kątowym ogniw zawiasowych.
Wewnętrzny przegub homokinetyczny wału napędowego ma kątowy i osiowy stopień swobody. Zewnętrzny przegub CV ma tylko kątowy stopień swobody.
Połączenie końcówek wału napędowego z głównymi kołami zębatymi oraz z piastą wykonane jest za pomocą wielowypustów.
W pojazdach z automatyczną skrzynią biegów stosowane są różne rodzaje przegubów homokinetycznych. Zewnętrzny przegub homokinetyczny jest typu kulowego, wewnętrzny jest typu trójkołkowego.
W samochodach z manualną skrzynią biegów stosowane są przeguby homokinetyczne tego samego typu, ale o różnych kształtach. Te przeguby homokinetyczne to przeguby kulowe.
1. Przegub kulowy o równych prędkościach kątowych (SHRUS) kompletny (typ Rzeppy); 2. wał piasty; 3, 5, 7, 9. Zacisk pokrywy; 4. Osłona zawiasu zewnętrznego napędu 10. Obudowa zawiasu wewnętrznego równa wałowi; prędkości kątowe typu trójkołowego; 6. Wał napędowy; 11. Pierścień ustalający; 8. Osłona zawiasu wewnętrznego napędu 12. Zawias wewnętrzny wałka równoramiennego; prędkości typu trójkolcowego.
1. Nakrętka mocująca wał napędowy; 2. Zewnętrzny przegub CV; 3. Wał napędowy; 4, 6, 7, 9. Kołnierz osłonowy; 5. Zewnętrzny przegub CV obudowy; B. Osłona przegubu wewnętrznego; 10. Pierścień ustalający; 11. SHRUS z rowkiem poprzecznym (typ kuli wewnętrznej); 12. Pierścień ustalający.