Ako jedan od krugova sustava radne kočnice otkaže, koristi se drugi krug, čime se osigurava dovoljno učinkovito zaustavljanje vozila.
Hidraulički pogon uključuje glavni kočni cilindar 23 (sl. 9.1), vakuumski pojačivač 5, hidroelektronički modul 22 protublokirajućeg kočnog sustava, kočione mehanizme prednjih i stražnjih kotača zajedno s radnim cilindrima i cjevovode.
Crtež. 9.1. Kočioni sustav: 1 - kočioni disk desnog prednjeg kotača; 2 - kočioni mehanizam desnog prednjeg kotača; 3 - fleksibilno crijevo kočionog mehanizma desnog prednjeg kotača; 4 - vod kočnice desnog prednjeg kotača; 5 - vakuumski pojačivač; 6 - poluga ručne kočnice; 7, 16 - pogonski kablovi ručne kočnice; 8 - kočioni disk desnog stražnjeg kotača; 9 - kočioni mehanizam desnog stražnjeg kotača; 10 - fleksibilno crijevo kočionog mehanizma desnog stražnjeg kotača; 11 - cjevovod mehanizma kočnice desnog stražnjeg kotača; 12 - cjevovod mehanizma kočnice lijevog stražnjeg kotača; 13 - fleksibilno crijevo kočionog mehanizma lijevog stražnjeg kotača; 14 - kočioni mehanizam lijevog stražnjeg kotača; 15 - disk kočnice lijevog stražnjeg kotača; 17 - papučica kočnice; 18 - mehanizam kočnice lijevog prednjeg kotača; 19 - kočioni disk kočionog mehanizma lijevog prednjeg kotača; 20 - fleksibilno crijevo kočionog mehanizma lijevog prednjeg kotača; 21 - cjevovod mehanizma kočnice lijevog prednjeg kotača; 22 - ABS hidroelektronički modul; 23 - glavni kočioni cilindar
Sustav parkirne kočnice s pogonom sajle na kočione mehanizme stražnjih kotača.
Mehanizam kočnice prednjeg kotača je disk, s automatskim podešavanjem razmaka između jastučića 10 (Sl. 9.2) i diska 1, s plutajućom čeljusti. Pomični nosač je oblikovan nosačem 11 s jednim klipnim radnim cilindrom. Vodilica od 2 jastučića pričvršćena je za zglob upravljača. Nosač je pričvršćen vijcima 4 i 7 na klinove za vođenje ugrađene u rupe vodilice papuče kočnice. Vodilice su podmazane mašću i zaštićene gumenim čizmama. Klip s brtvenim prstenom ugrađen je u šupljinu cilindra kotača. Zbog elastičnosti ovog prstena održava se optimalan razmak između pločica i ventiliranog diska, čija je površina zaštićena kočionim štitom. Prilikom kočenja, klip pod utjecajem tlaka tekućine pritišće unutarnju podlogu na disk; kao rezultat sile reakcije, čeljust se pomiče na prstima, a vanjski jastučić također se pritišće na disk, dok je sila pritiska jastučića ista. Prilikom otpuštanja kočnica klip se odmiče od pločice zbog elastičnosti brtvenog prstena i stvara se mali razmak između pločica i diska.
Crtež. 9.2 Mehanizam kočnice prednjeg kotača: 1 - disk kočnice; 2 - vodilica za cipele; 3, 8 - zaštitni poklopci vodilica; 4, 7 - vijci za pričvršćivanje klina vodilice čeljusti; 5 - crijevo kočnice; 6 - ventil za ispuštanje zraka; 9 - poklopac klipa kočionog cilindra od prašine; 10 - kočna papuča; 11 - čeljust kočnice
Glavni kočni cilindar 4 (sl. 9.3) tandemskog tipa pogona hidrauličke kočnice sastoji se od dvije odvojene komore povezane s neovisnim hidrauličkim krugovima. Prva komora povezana je s desnim prednjim i lijevim stražnjim kočionim mehanizmom, druga s lijevim prednjim i desnim stražnjim.
Crtež. 9.3. Glavni kočioni cilindar sa spremnikom: 1 - senzor razine kočione tekućine; 2 - spremnik glavnog kočionog cilindra; 3, 10 - ušice prirubnice za montažu cilindra; 4 - kućište kočionog cilindra; 5 - potiskivač klipa; 6 - poklopac spremnika; 7, 8 - spojne rupe cjevovoda; 9 - brtveni prsten
Spremnik 2 ugrađen je na glavni cilindar kroz gumene spojne čahure, čija je unutarnja šupljina podijeljena pregradama u tri dijela. Svaki odjeljak opskrbljuje jednu od komora glavnog kočionog cilindra i glavnog cilindra pogona za otpuštanje spojke.
Kada pritisnete papučicu kočnice, klipovi glavnog kočionog cilindra počinju se pomicati, radni rubovi manžeta pokrivaju kompenzacijske rupe, komore i spremnik se odvajaju i počinje istiskivanje kočione tekućine.
Senzor razine kočione tekućine 1 ugrađen je u tijelo spremnika. Kada razina tekućine padne ispod dopuštene razine, na instrumentnoj ploči pali se indikator kvara kočionog sustava.
Pojačivač podtlaka, ugrađen između mehanizma papučice i glavnog kočionog cilindra, tijekom kočenja, zbog podtlaka u usisnoj cijevi motora kroz šipku i klip prve komore glavnog cilindra, stvara dodatnu silu proporcionalnu sili s papučice.
Nepovratni ventil ugrađen je u crijevo koje povezuje vakuumski pojačivač s usisnom cijevi. Održava vakuum u pojačivaču dok pada u usisnu granu.
Vakuumski pojačivač kočnice je najčešći tip pojačivača koji se koristi u kočionom sustavu modernog automobila. Stvara dodatnu silu na papučicu kočnice zbog vakuuma. Korištenje pojačivača snage značajno olakšava rad kočnog sustava vozila i time smanjuje umor vozača.
Strukturno, vakuumski pojačivač čini jednu cjelinu s glavnim kočnim cilindrom.
Napomena: Zamjena vakuumskog pojačivača nije opisana u ovom odjeljku jer ova operacija zahtijeva uklanjanje ABS elektroničke jedinice. Preporuča se da se radovi na uklanjanju hidrauličke elektroničke jedinice obavljaju u specijaliziranim servisnim centrima.
Mehanizam kočnice stražnjeg kotača je disk, s automatskim podešavanjem zazora. Kočne papuče 9 i 10 (slika 9.4) pokreće jedan hidraulički radni cilindar. Optimalni razmak između diska i pločica održava se prema istom principu kao i za kočione mehanizme prednjih kotača.
Slika 9.4 Mehanizam kočnice stražnjeg kotača: 1 - pogonski kabel parkirne kočnice; 2 - povratna opruga mehanizma parkirne kočnice; 3 - ventil za ispuštanje zraka; 4 - crijevo kočnice; 5, 12 - klinovi za vođenje čeljusti; 6 - vodilica za cipele; 7 - disk kočnice; 8 - čeljust kočnice; 9, 10 - kočione pločice; 11 - poklopac za prašinu klipa radnog cilindra; 13 - štit kočionog mehanizma; 14 - radni cilindar; 15 - poluga ručne kočnice; 16 - vrh pogonskog kabela
Mehanizam disk kočnice stražnjeg kotača kombiniran je s mehanizmom parkirne kočnice. Unutarnja šupljina diska kočnice također služi kao disk parkirne kočnice.
Mehanički aktivirani mehanizam parkirne kočnice sastoji se od poluge, uređaja za podešavanje, dvije stražnje sajle i kočionih mehanizama na stražnjim kotačima.
Sustav protiv blokiranja kotača (ABS) sastoji se od senzora brzine kotača, prekidača papučice kočnice, hidrauličke elektroničke upravljačke jedinice (HECU) i svjetlosnog upozorenja na instrument tabli. Sustav protiv blokiranja kotača također je opremljen sustavom samodijagnostike koji detektira greške u komponentama sustava.
ABS se koristi za reguliranje tlaka u kočionim mehanizmima svih kotača pri kočenju u teškim uvjetima na cesti, sprječavajući blokiranje kotača.
ABS sustav pruža sljedeće prednosti:
- izbjegavanje prepreka s višim stupnjem sigurnosti, uključujući i tijekom naglog kočenja;
- smanjenje puta kočenja tijekom kočenja u nuždi uz zadržavanje stabilnosti smjera i upravljivosti vozila. uključujući i kod skretanja.
U slučaju kvara sustava, osigurane su dijagnostičke funkcije i podrška za kvar sustava.
Hidroelektronički upravljački modul prima informacije o brzini vozila, smjeru vožnje i uvjetima na cesti od senzora brzine kotača, senzora kuta upravljača i senzora položaja leptira za gas. Nakon uključivanja paljenja, upravljačka jedinica daje napon senzorima brzine kotača. Senzori koriste Hallov efekt i generiraju izlazni signal u obliku pravokutnih impulsa. Signal se mijenja proporcionalno frekvenciji rotacije pulsnog prstena senzora instaliranog na vanjskom spojnom kućištu pogona kotača.
Na temelju tih informacija upravljačka jedinica određuje optimalni način kočenja kotača.
Razlikuju se sljedeći načini rada sustava protiv blokiranja kotača:
- normalan način kočenja. Tijekom normalnog kočenja, solenoidni ventil je bez napona, ulazni ventil je otvoren, a izlazni ventil je zatvoren. Kada pritisnete papučicu kočnice, kočiona tekućina pod pritiskom se dovodi u radni cilindar preko elektromagnetskog ventila i aktivira kočnice kotača. Kada se papučica kočnice otpusti, kočiona tekućina se vraća u glavni cilindar kroz ulazni i nepovratni ventil;
- način kočenja u nuždi. Ako kotač počne blokirati tijekom kočenja u nuždi, modul šalje naredbu elektromagnetskom ventilu da smanji dovod kočione tekućine, a zatim se napon dovodi do svakog elektromagnetskog ventila. Ulazni ventil se zatvara i prekida se dovod kočione tekućine iz glavnog cilindra; otvara se izlazni ventil i tekućina za kočnice teče iz pomoćnog cilindra u glavni cilindar i zatim u spremnik, uzrokujući smanjenje tlaka;
- način održavanja tlaka. Kada tlak u radnom cilindru padne na maksimum, modul šalje naredbu elektromagnetskom ventilu za održavanje tlaka kočione tekućine; napon se dovodi na ulazni ventil, a ne na izlazni ventil. U tom slučaju, ulazni i izlazni ventili su zatvoreni i kočna tekućina ne napušta radni cilindar;
- način povećanja tlaka. Ako modul utvrdi da kotač nije blokiran, isključuje elektromagnetski ventil. Na elektromagnetske ventile se ne dovodi napon, kočna tekućina ulazi u radni cilindar kroz ulazni ventil, tlak u kojem se povećava.
Dijagnostika i popravak sustava protiv blokiranja kotača zahtijeva posebnu opremu i alat. Stoga, ako se pokvari, obratite se specijaliziranom servisu.
Korisni savjeti: premali hod ukazuje na pogrešno početno podešavanje papučice kočnice, nepravilno podešavanje pojačivača kočnice ili zaglavljivanje radnog cilindra, uzrokuje povećanu potrošnju goriva i ubrzano trošenje kočionih pločica. Prevelik hod znak je prevelikih zazora u mehanizmu pedale ili curenja u hidrauličnom pogonu kočionog sustava. Ako se kod ponovljenog pritiskanja pedale radni hod smanjuje, tj. postaje "tvrđi" - u sustavu ima zraka. Ako se puni hod pedale počne povećavati, sustav propušta.
Ako papučica kočnice uvijek počne vibrirati prilikom kočenja, najvjerojatnije su kočioni diskovi iskrivljeni. Nažalost, u takvoj situaciji potrebno ih je samo promijeniti, i to obje odjednom. Povremeno pojavljivanje i nestajanje vibracija papučice tijekom naglog kočenja prati rad sustava protiv blokiranja kotača i nije znak kvara.
Ako automobil počne vući u jednu stranu prilikom kočenja, provjerite cilindre kotača: možda ih je potrebno zamijeniti.
Ako se u prednjem ovjesu pojavi zvuk lupanja koji nestaje prilikom kočenja, provjerite zategnutost vijaka za pričvršćivanje čeljusti.