Elementi upravljanja: 1 — pumpa servo upravljača; 2 — ispusni vod; 3 - linija za punjenje; 4 — spremnik tekućine za servo upravljač; 5 - odvodni vod; 6 - upravljač; 7 - stup upravljača; 8 — srednje vratilo upravljača; 9 — međubrtva vratila; 10 — zglobna čizma; 11 - upravljački mehanizam; 12 — poklopac upravljača; 13 - lijeva šipka upravljača; 14 - desna šipka upravljača.
Upravljački sustav vozila sastoji se od kola upravljača u koji je ugrađen zračni jastuk, sigurnosnog stupa upravljača, međuvratila, upravljača sa polugama i vrhovima, pumpe i spremnika servo upravljača s cjevovodima.
Stup upravljača pričvršćen je na prednju ploču s dvije matice (gore) i dva vijka (dolje), a također i na okvir ploče s instrumentima? s dvije matice.
Stup upravljača: 1 — nosač za montažu stupa na prednju ploču; 2 - unutarnja cijev; 3 - vanjska cijev; 4 — nosač za montažu stupa na okvir ploče s instrumentima; 5 — mehanizam za podešavanje nagiba stupca; 6 — vratilo upravljača.
Kolo upravljača je postavljeno na klinove osovine upravljača, smješteno u stupu, i pričvršćeno središnjom maticom.
Kormilarsko vratilo je preko međuvratila s dva kardanska zgloba spojeno na kormilarsko vratilo-zupčanik.
Srednje vratilo: 1 - donji kardanski zglob; 2 - prašnik; 3 - brtva; 4 - gornji kardanski zglob.
Dizajn srednje osovine upravljača dopušta promjene (skratiti) njegovu duljinu tijekom sudara automobila.
U slučaju nesreće, dvije plastične igle koje spajaju dijelove osovine su odrezane.
Upravljački mehanizam je tipa letve i zupčanika. Kućište radilice je pričvršćeno na podokvir prednjeg ovjesa vijkom i klinom (s maticom) koji prolaze kroz gumeno-metalne čahure umetnute u rupe kućišta radilice, a cijev kućišta radilice je pričvršćena nosačem kroz gumeni jastuk. Kućišta zglobova poluge upravljača uvrnuta su u rupe s navojem na krajevima letve. Vanjski navojni krajevi šipki upravljača opremljeni su vršcima, čiji su kuglasti zglobovi spojeni na zglobove upravljača.
Sklop prijenosnika upravljača s podokvirom prednjeg ovjesa: 1 — podokvir; 2 — desni kraj poluge upravljača; 3 — nosač za pričvršćivanje cijevi kartera; 4 - spojne cijevi servo upravljača; 5 — kućište mehanizma; 6 — vratilo zupčanika; 7 — vijak i matica s klinom za pričvršćivanje kućišta radilice; 8 — lijevi kraj poluge upravljača.
Duljina sklopa poluge upravljača s vrhom mijenja se okretanjem šipke s olabavljenom protumaticom. To vam omogućuje da prilagodite nagib upravljača vozila.
Spojna šipka s vrhom: 1 — vrh; 2 - prašnik; 3 — klin kuglastog zgloba vrha; 4 — protumatica; 5 - vučna sila; 6 — vučni zglob.
Kuglasti zglobovi na kraju spone i sama spona neodvojive su konstrukcije i ne zahtijevaju dopunjavanje maziva pohranjenog unutra tijekom cijelog radnog vijeka.
Servoupravljač je ugrađen u upravljački mehanizam.
Sustav hidrauličkog pojačivača također uključuje: spremnik, krilnu pumpu, odvodne, tlačne i vodove za punjenje.
Rezerva tekućine za servo upravljač nalazi se u spremniku koji se nalazi u odjeljku motora i pričvršćen je na stijenku police za akumulator. Za kontrolu razine tekućine, oznake MIN i MAX postavljene su na prozirno tijelo spremnika.
Spremnik tekućine za servo upravljač.
Pumpa servoupravljača montirana je na zajedničkom nosaču bloka cilindra motora, na koji su također montirani zatezni valjak pomoćnog pogonskog remena i kompresor klima uređaja. Remenicu pumpe pokreće klinasti remen s remenice radilice motora.
Pumpa servo upravljača.
Radna tekućina se crpkom izvlači iz spremnika i pod visokim pritiskom dovodi do razvodnog uređaja (distributer), koji se nalazi u kućištu upravljača i mehanički je povezan s upravljačkom osovinom.
Klip hidrauličkog cilindra pričvršćen je na letvu upravljača. Kada se okrene upravljač, razvodni uređaj povezuje jednu komoru hidrauličkog cilindra s ispusnim vodom pumpe, a drugu komoru s odvodnim vodom.
U ovom slučaju, klip hidrauličkog cilindra, zbog razlike u tlaku radne tekućine, pomiče zupčastu letvu ulijevo ili udesno i preko upravljačkih šipki i poluga zgloba upravljača okreće upravljane kotače automobila. Ako hidraulički pojačivač ne uspije, sposobnost upravljanja vozilom se zadržava, ali se povećava napor na upravljaču.
Neka vozila koriste sustav servo upravljača koji pruža varijabilnu servo pomoć ovisno o brzini vozila.
Pri malim brzinama, sustav pruža maksimalnu pomoć za lakše skretanje i parkiranje.
Pri velikoj brzini, pomoć pri upravljanju se smanjuje kako bi se poboljšala stabilnost vozila. Sustav ispunjava te zadatke mijenjanjem protoka tekućine kroz pumpu. Jedinica elektroničkog servo upravljača (pričvršćen na nosač instrument ploče, ispod pretinca za rukavice) prima signale: o brzini vozila - od upravljačke jedinice motora; o kutu upravljača (za izračunavanje kutne brzine kola upravljača) — od senzora koji se nalazi na dnu osovine upravljača. Nakon obrade signala jedinica šalje upravljački signal elektromagnetskom igličastom ventilu pumpe, koji regulira protok radnog fluida kroz pumpu.
Položaj solenoidnog ventila pumpe servoupravljača.