2. Odvojite kardansko vratilo, pomaknite ga u stranu i učvrstite.
3. Ako je poluosovina polu-plutajućeg tipa, tada upotrijebite moment ključ za provjeru momenta otpora okretanju zadnje pogonske osovine (pogledajte fotografiju).
4. Označite relativnu orijentaciju osovine zadnjeg pogonskog zupčanika i matice prirubnice propelerskog vratila (pogledajte fotografiju).
5. Odredite broj navoja između kraja matice i kraja osovine zupčanika.
6. Osigurajte prirubnicu protiv okretanja i otpustite maticu (pogledajte fotografiju).
7. Otpustite maticu osovine.
8. Uklonite prirubnicu. Po potrebi upotrijebite izvlakač.
9 Uklonite žlijezdu.
10. Utisnite novu uljnu brtvu s trnom, podmazujući njen radni rub vatrostalnom mašću. Kutija za brtvljenje treba ući u utičnicu bez izobličenja, do pune dubine (pogledajte fotografiju).
11. Postavite prirubnicu na mjesto, podudarajući se s oznakama prije rastavljanja. Zategnite maticu ako je potrebno kako biste postavili prirubnicu na mjesto.
12. Nanesite brtvilo koje se ne suši na krajeve utora vidljive u središnjem otvoru prirubnice.
13. Ugradite perilicu (ako je predviđeno) i zategnite maticu. Zategnite maticu brojeći broj navoja utvrđen prije rastavljanja.
14. Ako je ugrađena poluosovina polu-plutajućeg tipa, postupno zategnite maticu, mjereći moment otpora okretanju glavnog zupčanika. Kako biste kompenzirali trenje od nove kutije za brtvljenje, zategnite maticu malo većim momentom nego što je navedeno prije rastavljanja, ali ne više od 0,48 Nm.
15. Postavite poluosovinu i spustite automobil.