2. Odpojte kĺbový hriadeľ, posuňte ho nabok a zaistite.
3. Ak je hriadeľ nápravy polozaťaženého typu, potom použite momentový kľúč na kontrolu krútiaceho momentu odporu voči otáčaniu hriadeľa hlavného ozubeného kolesa (pozri foto).
4. Označte relatívnu orientáciu hriadeľa pastorka hlavného ozubeného kolesa a matice príruby kardanového hriadeľa (pozri foto).
5. Určite počet závitov medzi koncom matice a koncom hriadeľa hnacieho kolesa.
6. Zaistite prírubu proti otáčaniu a uvoľnite maticu (pozri foto).
7. Odskrutkujte maticu hriadeľa.
8. Odstráňte prírubu. V prípade potreby použite sťahovák.
9 Odstráňte tesnenie.
10. Pomocou tŕňa vtlačte nové tesnenie a namažte jeho pracovnú hranu tukom s vysokou teplotou topenia. Tesnenie musí vstúpiť do hrdla bez skreslenia v celej svojej hĺbke (pozri foto).
11. Nainštalujte prírubu na miesto, pričom zarovnajte značky urobené pred demontážou. V prípade potreby utiahnite maticu, kým príruba nebude na svojom mieste.
12. Na konce drážok viditeľné v stredovom otvore príruby naneste nevysychajúci tmel.
13. Nainštalujte podložku (ak sú poskytnuté) a naskrutkujte maticu. Utiahnite maticu spočítaním počtu závitov určených pred demontážou.
14. Ak je namontovaný poloplávajúci hriadeľ nápravy, postupne uťahujte maticu pri meraní krútiaceho momentu odporu proti otáčaniu hlavného prevodu. Na kompenzáciu trenia nového tesnenia utiahnite maticu na krútiaci moment o niečo väčší, ako je špecifikovaný pred demontážou, ale nie väčší ako 0,48 N·m.
15. Nainštalujte hriadeľ nápravy a spustite vozidlo.