2. Разкачете карданния вал, преместете го настрани и го закрепете.
3. Ако полуоската е от полуразтоварен тип, тогава използвайте динамометричен ключ, за да проверите въртящия момент на устойчивост на завъртане на вала на главното зъбно колело (вижте снимката).
4. Маркирайте относителната ориентация на вала на пиньона на главното зъбно колело и гайката на фланеца на карданния вал (вижте снимката).
5. Определете броя на резбите между края на гайката и края на вала на задвижващото зъбно колело.
6. Осигурете фланеца срещу завъртане и разхлабете гайката (вижте снимката).
7. Развийте гайката на вала.
8. Свалете фланеца. Използвайте теглич, ако е необходимо.
9 Отстранете уплътнението.
10. Натиснете ново уплътнение с помощта на дорник, като смажете работния му ръб с високотопима грес. Уплътнението трябва да влезе в гнездото без изкривявания, до пълната му дълбочина (вижте снимката).
11. Монтирайте фланеца на място, като подравните маркировките, направени преди разглобяването. Ако е необходимо, затегнете гайката, докато фланецът застане на място.
12. Нанесете незасъхващ уплътнител върху краищата на шлиците, видими в централния отвор на фланеца.
13. Инсталирайте шайбата (ако е предоставена) и завийте гайката. Затегнете гайката, като преброите броя на резбите, определени преди разглобяването.
14. Ако е монтиран полуплаващ полуос, постепенно затегнете гайката, като същевременно измервате въртящия момент на съпротивление при завъртане на главното зъбно колело. За да компенсирате триенето от новото уплътнение, затегнете гайката с въртящ момент, малко по-голям от посочения преди разглобяването, но не повече от 0,48 Nm.
15. Монтирайте полуоската и спуснете автомобила.