2. Odłącz wał napędowy, przesuń go na bok i zabezpiecz.
3. Jeżeli półoś jest typu półodciążonego, należy sprawdzić za pomocą klucza dynamometrycznego moment dokręcania oporu przy obracaniu się wału przekładni głównej (zobacz zdjęcie).
4. Zaznacz względne położenie wału zębatego przekładni głównej i nakrętki kołnierza wału Cardana (zobacz zdjęcie).
5. Określ liczbę zwojów gwintu między końcem nakrętki a końcem wału przekładni napędowej.
6. Zabezpiecz kołnierz, aby się nie obracał i poluzuj nakrętkę (zobacz zdjęcie).
7. Odkręć nakrętkę wału.
8. Zdejmij kołnierz. W razie konieczności użyj ściągacza.
9 Zdejmij uszczelkę.
10. Wciśnij nową uszczelkę za pomocą trzpienia, smarując jej krawędź roboczą smarem o wysokiej temperaturze topnienia. Uszczelka musi wejść do gniazda bez zniekształceń, na całą głębokość (zobacz zdjęcie).
11. Zamontuj kołnierz na miejscu, dopasowując oznaczenia wykonane przed demontażem. W razie potrzeby dokręć nakrętkę, aż kołnierz znajdzie się na swoim miejscu.
12. Na końce rowków widocznych w centralnym otworze kołnierza nanieść nie wysychający środek uszczelniający.
13. Zainstaluj podkładkę (jeśli podano) i nakręć nakrętkę. Dokręć nakrętkę licząc liczbę gwintów określoną przed demontażem.
14. W przypadku zamontowania półpływającej osi, należy stopniowo dokręcać nakrętkę, mierząc jednocześnie moment oporu przy obracaniu się przekładni głównej. Aby skompensować tarcie spowodowane nowym uszczelnieniem, dokręć nakrętkę momentem nieco większym niż określony przed demontażem, ale nie większym niż 0,48 N·m.
15. Zamontuj półoś i opuść pojazd.