Csavarja le az agycsapágy anyáját (lásd Az első kerékhajtások eltávolítása). Letesszük és eltávolítjuk a kereket, biztonságosan rögzítjük az autót egy gyári állványra. Távolítsa el a féktárcsát (lásd Az első kerék féktárcsa eltávolítása). Válasszuk le a gömbcsuklót a kormánycsuklóról (lásd A kar eltávolítása).
Távolítsuk el a kerékhajtás külső csuklóházának farkát az agyról (lásd Az első kerékhajtások eltávolítása). Annak érdekében, hogy a további műveletek során ne sérüljön meg a külső hajtáscsukló csomagtartója, tegyen egy rongyot a kormánycsukló és a csomagtartó közé.
Az agycsapágy közvetlenül a járműben vagy egy munkapadon cserélhető, miután először eltávolította a kormánycsuklót.
A csapágy járműből való eltávolításához helyezze be a gömbcsukló csapját a kormánycsukló szemébe. Behelyezzük a rögzítőcsavart és meghúzzuk az anyát.

Az agykarima és a kormánycsukló közé két rögzítőlapátot helyezünk.

A lapátok végeit a kormánycsukló karimájára támasztva rányomjuk a lapátokat az agykarimára..

…és nyomja ki az agyat a csapágyból.

Speciális fogóval összenyomjuk a csapágyrögzítő gyűrűt és eltávolítjuk a kormánycsukló hornyából.

Csészehúzóval kinyomjuk a csapágyat a kormánycsukló foglalatából.
Az agycsapágy cseréjének másik módja érdekében leválasztjuk a lengéscsillapító rugóstag házát a kormánycsuklóról (lásd A lengéscsillapító rugóstag eltávolítása és szétszerelése) és a kormányrúd vége (lásd A hajtórúd végének cseréje).
Leválasztjuk a gömbcsuklót a kormánycsuklóról..

…és távolítsa el a kormánycsukló-szerelvényt az aggyal.

5 mm-es imbuszkulccsal csavarja ki a két csavart, amelyek a fékpajzsot a csuklóhoz rögzítik…

…és távolítsa el a pajzsot.

Miután az öklét egy satuba rögzítettük, kalapáccsal átütjük az agy végét egy puha fémlyukasztón, és kiütjük az agyat a csapágyból.

Fogó segítségével távolítsa el a csapágyrögzítő gyűrűt a kormánycsukló hornyából.
Csészehúzóval kinyomjuk a csapágyat a kormánycsukló foglalatából…

…vagy megfelelő méretű tüskével kiütjük.
Ha a belső csapágygyűrű az agyon marad, nyomja le..

...mindkét oldalról kapaszkodva rögzítőlapátokkal..

…vagy kétpofás lehúzóval.

Eltávolítjuk a belső csapágygyűrűt.
Mielőtt benyomna egy új csapágyat, tisztítsa meg a csapágyat a csuklóban.

Egy csészehúzóval nyomja a csapágyat a csuklóba, erőt kifejtve a csapágy külső gyűrűjére.

Ha nincs lehúzója, használhat egy régi csapágyat tüskeként.
Az ököl hornyába rögzítőgyűrűt szerelünk.

Az agy megnyomásakor a lehúzó csészét a csapágy belső gyűrűjére támasztjuk.
A további összeszerelés fordított sorrendben történik.
